[发明专利]一种PICC置管实时尖端定位系统及定位方法

权利要求书

1.一种PICC置管实时尖端定位系统，其特征在于，所述定位系统配置有高仿真教具(7)，所述高仿真教具(7)至少包括：

模拟血管组件(1)，其为PICC导管(3)的介入对象，且其配置有第一光纤组件(101)，所述第一光纤组件(101)被配置在模拟血管组件(1)的模拟皮肤内层之上，

第一引导组件(4)，其在配合所述PICC导管(3)来引导其介入过程的同时能够提供实时的尖端定位，且其能够通过其检测端与所述模拟血管组件(1)的表面之间形成抵接关系的方式，提供用于引导所述PICC导管(3)介入的第一图像信息，并响应于其接收到的由中央处理模块(2)基于所述图像信息所生成的指令信息而对所述第一光纤组件(101)实施在所述PICC导管(3)介入初期的第一触发事件，

所述第一引导组件(4)上装配有至少一个可操作对象(402)，所述可操作对象(402)用于配合所述第一引导组件(4)来实施所述触发事件、且其具有相对所述第一引导组件(4)的检查端(401)远离所述模拟血管组件(1)的触发端(4021)，

所述可操作对象(402)被配置为：在所述中央处理模块(2)获得所述图像信息中的PICC导管(3)尖端信息、而传输相应的指令信息至所述第一引导组件(4)时，驱使所述触发端(4021)以其由非触发态转换为触发态的方式朝向靠近所述模拟血管组件(1)的方向移动以对所述第一光纤组件(101)实施所述触发事件，

所述可操作对象(402)的触发端(4021)上设置有热处理单元(4022)，所述热处理单元(4022)能够响应于所述中央处理模块(2)在获得所述图像信息中的PICC导管(3)尖端信息时传输至所述第一引导组件(4)的相应的指令信息而迅速升温，

第一光纤组件(101)上设置有至少一个光纤温度传感器，在第一引导组件(4)所采集得到的检查图像信息且确定其中存在PICC导管(3)尖端时，指示可操作对象(402)进行运作，可操作对象(402)驱使设置有热处理单元(4022)的触发端(4021)向下移动，进而抵接至设置有第一光纤组件(101)的模拟血管组件1的外壁上，位于该位置附近的第一光纤组件(101)上的光纤温度传感器监测到温度变化信息，以此能够确定此时第一光纤组件(101)在模拟血管组件(1)上的准确的相对位置，在第一光纤组件(101)的触发状态下基于具有相对倾角的抵接关系生成关于PICC导管(3)的位置信息。

2.根据权利要求1所述的PICC置管实时尖端定位系统，其特征在于，所述第一引导组件(4)上装配有至少一个运动状态感应器(403)，所述运动状态感应器(403)用于感应所述第一引导组件(4)的运动状态变化并将其转换为能够由所述中央处理模块(2)所识别的关于所述第一引导组件(4)的当前运动状态变化信息。

3.根据权利要求2所述的PICC置管实时尖端定位系统，其特征在于，所述中央处理模块(2)还被配置为：接收所述当前运动状态变化信息以基于预先设定的三维坐标系、第一引导组件(4)模型以及模拟血管组件(1)模型，通过判断与所述当前运动状态变化信息相对应的预设运动状态变化信息的方式来驱使所述第一引导组件(4)模型相对所述模拟血管组件(1)模型作与第一用户操作相对应的运动。

4.一种PICC置管实时尖端定位方法，其特征在于，至少包括以下步骤：

在模拟血管组件(1)的模拟皮肤内层之上配置第一光纤组件(101)；

通过第一引导组件(4)的检测端与所述模拟血管组件(1)的表面之间形成抵接关系的方式，提供用于引导所述PICC导管(3)介入的第一图像信息；

在中央处理模块(2)基于第一图像信息生成指令信息时，第一引导组件(4)对所述第一光纤组件(101)实施在所述PICC导管(3)介入初期的第一触发事件，

所述第一引导组件(4)上装配有至少一个可操作对象(402)，所述可操作对象(402)用于配合所述第一引导组件(4)来实施所述触发事件、且其具有相对所述第一引导组件(4)的检查端(401)远离所述模拟血管组件(1)的触发端(4021)，

所述可操作对象(402)被配置为：在所述中央处理模块(2)获得所述图像信息中的PICC导管(3)尖端信息、而传输相应的指令信息至所述第一引导组件(4)时，驱使所述触发端(4021)以其由非触发态转换为触发态的方式朝向靠近所述模拟血管组件(1)的方向移动以对所述第一光纤组件(101)实施所述触发事件，

所述可操作对象(402)的触发端(4021)上设置有热处理单元(4022)，所述热处理单元(4022)能够响应于所述中央处理模块(2)在获得所述图像信息中的PICC导管(3)尖端信息时传输至所述第一引导组件(4)的相应的指令信息而迅速升温，

第一光纤组件(101)上设置有至少一个光纤温度传感器，在第一引导组件(4)所采集得到的检查图像信息且确定其中存在PICC导管(3)尖端时，指示可操作对象(402)进行运作，可操作对象(402)驱使设置有热处理单元(4022)的触发端(4021)向下移动，进而抵接至设置有第一光纤组件(101)的模拟血管组件(1)的外壁上，位于该位置附近的第一光纤组件(101)上的光纤温度传感器监测到温度变化信息，以此能够确定此时第一光纤组件(101)在模拟血管组件(1)上的准确的相对位置，在第一光纤组件(101)的触发状态下基于具有相对倾角的抵接关系生成关于PICC导管(3)的位置信息。