[发明专利]一种基于下垂控制的电压源型逆变器无缝切换控制方法在审
| 申请号： | 202111207476.9 | 申请日： | 2021-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN113991748A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 孙凌玉;陈敏;江峰;张伟;钟鸣;王宇强 | 申请（专利权）人： | 浙江大学;内蒙古电力（集团）有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 |
| 主分类号： | H02J3/40 | 分类号： | H02J3/40;H02J3/38;H02J3/24 |
| 代理公司： | 杭州中成专利事务所有限公司 33212 | 代理人： | 周世骏 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 下垂 控制 电压 逆变器 无缝 切换 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于下垂控制的电压源型逆变器无缝切换控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)在电压源型逆变器并联开关两侧，通过锁相环采集计算逆变器输出电压相位θi和并入系统的母线电压相位θbus，将两者做差得到相位差Δθ；
(2)根据相位差Δθ调节逆变器的输出相位，使相位差值Δθ逐渐接近0或者2π；
(3)判断逆变器与并入系统之间相位的超前与滞后关系，当逆变器相位θi超前母线电压相位θbus，且两者的相位差Δθ小于设定阈值θmin，则触发模式切换。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相位差Δθ的计算方法如下式所示：
式中，Δθ为逆变器输出电压相位和交流母线电压相角差；θi为逆变器输出相位；θbus为交流母线电压相位。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在将逆变器并联接入系统的瞬间，对逆变器下垂方程的控制模式进行切换，并根据逆变器所需分配的功率调节下垂系数；
逆变器的具体控制方程如下式所示：
式中，ω为逆变器实际输出角频率；ωref为逆变器输出角频率参考值；m为有功功率下垂控制系数；p为逆变器输出的有功功率；N为需要分配功率电源的数量；τ为低通滤波器时间常数；s为拉式变换算子；t表示当前时间；tp为模式切换时间。
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