[发明专利]一种连续油管设备分布式控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种连续油管设备分布式控制系统，其特征在于，包括：

主设备控制系统(1)，所述主设备控制系统(1)包括主设备控制器、主设备工控机、主设备交换机和主设备无线装置，所述主设备控制器、所述主设备工控机以及所述主设备无线装置分别与所述主设备交换机连接；

滚筒控制系统(2)，所述滚筒控制系统(2)包括滚筒控制器、滚筒交换机和滚筒无线装置，所述滚筒控制器以及所述滚筒无线装置分别与所述滚筒交换机连接；以及

注入头控制系统(3)，所述注入头控制系统(3)包括注入头控制器、注入头交换机和注入头无线装置，所述注入头控制器以及所述注入头无线装置分别与所述注入头交换机连接；

其中，所述主设备交换机适于分别与所述滚筒交换机、所述注入头交换机通过UDP通讯连接，或/和，所述主设备控制器适于通过CAN总线分别与所述滚筒控制器、所述注入头控制器通讯连接。

2.根据权利要求1所述的连续油管设备分布式控制系统，其特征在于，所述主设备控制系统(1)还包括主设备摄像装置，所述主设备摄像装置与所述主设备交换机连接，所述滚筒控制系统(2)还包括滚筒摄像装置，所述滚筒摄像装置与所述滚筒交换机连接，所述注入头控制系统(3)还包括注入头摄像装置，所述注入头摄像装置与所述注入头交换机连接。

3.根据权利要求2所述的连续油管设备分布式控制系统，其特征在于，所述主设备摄像装置包括刻录机，所述滚筒摄像装置和所述注入头摄像装置分别包括摄像头。

4.根据权利要求1所述的连续油管设备分布式控制系统，其特征在于，所述主设备交换机、所述滚筒交换机和所述注入头交换机均设置有第一以太网端口和第二以太网端口，所述主设备无线装置适于通过网线与所述主设备交换机的所述第一以太网端口连接，所述滚筒无线装置适于通过网线与所述滚筒交换机的第一以太网端口连接，所述注入头无线装置适于通过网线与所述注入头交换机的第一以太网端口连接，所述主设备交换机的所述第二以太网端口适于通过网线分别与所述滚筒交换机和所述注入头交换机的所述第二以太网端口连接。

5.根据权利要求2所述的连续油管设备分布式控制系统，其特征在于，所述主设备控制系统(1)包括主设备显示器，所述主设备显示器与所述主设备摄像装置连接。

6.根据权利要求2所述的连续油管设备分布式控制系统，其特征在于，所述滚筒控制系统(2)还包括滚筒显示器，所述滚筒显示器与所述滚筒摄像装置连接；或/和，所述注入头控制系统(3)还包括注入头显示器，所述注入头显示器与所述注入头摄像装置连接。

7.根据权利要求1所述的连续油管设备分布式控制系统，其特征在于，所述滚筒控制系统(2)还包括分别与所述主设备控制器连接的第一传感器、第二传感器和流量计，所述第一传感器用于检测油管内循环压力，所述第二传感器用于检测滚筒处的油管升降速度，所述流量计用于检测油管内瞬时流量和累计流量。

8.根据权利要求1所述的连续油管设备分布式控制系统，其特征在于，所述注入头控制系统(3)还包括分别与所述注入头控制器连接的第三传感器、第四传感器和第五传感器，所述第三传感器用于检测油管载荷，所述第四传感器用于检测井口压力，所述第五传感器用于检测注入头处的油管升降速度。

9.一种连续油管设备分布式控制系统的控制方法，基于如权利要求1至8任一项所述的连续油管设备分布式控制系统，其特征在于，包括：

通过对主设备交换机的第一以太网端口和第二以太网端口进行控制，以使所述主设备交换机分别与所述滚筒交换机以及所述注入头交换机进行有线UDP通讯或无线UDP通讯。

10.根据权利要求9所述的连续油管设备分布式控制系统的控制方法，其特征在于，所述通过对主设备交换机的第一以太网端口和第二以太网端口进行控制，以使所述主设备交换机分别与所述滚筒交换机以及所述注入头交换机进行有线UDP通讯或无线UDP通讯，包括：

禁用所述主设备交换机的所述第二以太网端口，启用所述主设备交换机的所述第一以太网端口，将所述主设备交换机分别与所述滚筒交换机、所述注入头交换机进行无线UDP通讯连接；

启用所述主设备交换机的所述第二以太网端口，禁用所述主设备交换机的所述第一以太网端口，将所述主设备交换机的所述第二以太网端口分别通过网线与所述滚筒交换机以及所述注入头交换机的所述第二以太网端口连接，以使所述主设备交换机分别与所述滚筒交换机、所述注入头交换机有线UDP通讯连接。