[发明专利]一种多层组合式古建筑智能测绘设备

说明书

本发明公开了一种多层组合式古建筑智能测绘设备，涉及智能测绘技术领域，解决了目前使用的测绘设备主要通过伸缩缸提升拍摄高度，提供测绘功能，重力圆心不稳定，不具备根据测绘地点的倾斜程度自适应调平的功能的问题。一种多层组合式古建筑智能测绘设备，包括框式底架，所述框式底架的顶部左右侧固定设置有两组三角架，两组三角架的顶部向中间倾斜，两组三角架的顶部中间设置有双轴架；主提升缸，所述主提升缸设置于双轴架的中间，通过设置有主提升缸和双轴架，提供了自适应对正的功能，主提升缸通过自身的对正构造自适应垂直，通过双轴旋转自动垂直，使装配台的顶面保持水平状态。

技术领域

本发明涉及智能测绘技术领域，具体为一种多层组合式古建筑智能测绘设备。

背景技术

目前在测绘古建筑的时候，低于人体高度的部分直接手动取样即可，主要使用能够提升高度的测绘设备对高于人身的屋檐等位置进行数据的拍摄测绘，需要具备高度适应功能。

经过检索例如公开号为CN112556667A的专利公开了一种多自由度调节的古建筑测绘智能平台，涉及测绘设备领域，包括控制器模块、蓝牙模块、数据测量模块、蓄电池和测绘装置组件，数据测量模块通过蓝牙模块与外接设备进行无线信息传输，控制器模块与外接设备连接远程控制测绘装置组件中的电机系统，通过测绘装置组件中的机械传动和自锁装置，实现对数据测量模块的高度、偏转角度、俯仰角度精准调节，大大方便了古建筑测绘工作。

类似于上述申请测绘设备还存在以下几点不足：

第一，目前使用的测绘设备主要通过伸缩缸提升拍摄高度，提供测绘功能，重力圆心不稳定，不具备根据测绘地点的倾斜程度自适应调平的功能；第二，不具备在调平后提供固定安装测绘仪器的定位和组合功能；第三，不具备精准控制测绘高度和快速收回的功能。

因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种多层组合式古建筑智能测绘设备。

发明内容

(一)技术问题

本发明的目的在于提供一种多层组合式古建筑智能测绘设备，以解决上述背景技术中提出的第一，目前使用的测绘设备主要通过伸缩缸提升拍摄高度，提供测绘功能，重力圆心不稳定，不具备根据测绘地点的倾斜程度自适应调平的功能；第二，不具备在调平后提供固定安装测绘仪器的定位和组合功能；第三，不具备精准控制测绘高度和快速收回的功能的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多层组合式古建筑智能测绘设备，包括框式底架，所述框式底架的顶部左右侧固定设置有两组三角架，两组三角架的顶部向中间倾斜，两组三角架的顶部中间设置有双轴架；主提升缸，所述主提升缸设置于双轴架的中间；设备座，所述设备座的顶部设置有测绘机，且设备座能装配在主提升缸的顶部；锁定件，所述锁定件固定设置在右侧三角架的顶部外端和双轴架的后侧；气排，所述气排固定设置在左侧三角架的顶部。

优选的，所述双轴架还包括有：空心台，双轴架的两侧一体式设置有两组空心台；双轴架的两侧中间设置有两组轴件，左侧轴件外部开设有方孔，方孔与空心台内部连通，轴件配合轴承旋转设置在两组三角架的顶部中间。

优选的，所述主提升缸的主体为四层伸缩结构，主提升缸的外层顶部两端设置有两组轴杆，轴杆配合密封轴承旋转设置在空心台中，两组轴杆的中间均开设有通孔，通孔与主提升缸的内部连通；主提升缸的底部固定设置有配重桩块。

优选的，所述主提升缸还包括有：装配台，主提升缸的伸出端顶部固定设置有装配台，装配台的中间开设有对接槽，对接槽的内壁中均设置有自锁件，设备座的两侧开设有与自锁件吻合的楔形槽。