[发明专利]一种能够抑制EMI的PWM电机驱动系统

权利要求书

1.一种能够抑制EMI的PWM电机驱动系统，其特征是：包含电源电路、电源滤波电路和功率驱动电路；所述电源电路的电力输入端通过电源滤波电路与直流供电电源对应连接，电源电路的电力输出端与功率驱动电路的电力输入端对应相连，其中电源滤波电路由共模EMI滤波回路和接地电容构成；

所述功率驱动电路内设有由无源器件构成的惠斯登平衡电桥回路，惠斯登平衡电桥回路的输入端与功率驱动电路的MOSFET场效应管信号出口端对应相连，惠斯登平衡电桥回路的输出端与电机对应相连。

2.如权利要求1所述的能够抑制EMI的PWM电机驱动系统，其特征是：所述共模EMI滤波回路包含两个差模电容和共模电感，两个差模电容分别并联设置于共模电感的两端，且第一差模电容与电源电路的电力输入端对应相连，第二差模电容与和功率驱动电路的电力输入端相并联，且第二差模电容与功率驱动电路的电力输入端之间并联设有接地电容。

3.如权利要求2所述的能够抑制EMI的PWM电机驱动系统，其特征是：所述接地电容设为串联的两个。

4.如权利要求2所述的能够抑制EMI的PWM电机驱动系统，其特征是：所述惠斯登平衡电桥回路由两个电感和两个电容构成，两电容对应与MOSFET场效应管信号出口端相连，两电感对应与电机相连。

5.如权利要求4所述的能够抑制EMI的PWM电机驱动系统，其特征是：所述功率驱动电路的MOSFET场效应管与电机之间设有RC噪声抑制回路，且该抑制回路与惠斯登平衡电桥回路对应并联。

6.如权利要求5所述的能够抑制EMI的PWM电机驱动系统，其特征是：所述RC噪声抑制回路的输入端与功率驱动电路的MOSFET场效应管信号出口端之间设有共模电感。

7.如权利要求6所述的能够抑制EMI的PWM电机驱动系统，其特征是：所述惠斯登平衡电桥回路的平衡条件为：

其中Lr为共模电感，Rr和Cr为RC噪声抑制回路中的电阻和电容参数，Lcm为惠斯登平衡电桥回路中的电感分量，Cx为惠斯登平衡电桥回路中的电容分量，C1和C2为共模EMI滤波回路中的旁路差模干扰电容。

8.如权利要求1所述的能够抑制EMI的PWM电机驱动系统，其特征是：所述功率驱动电路的输出的MOSFET场效应管信号出口端设有瞬态抑制二极管。