[发明专利]一种摇头灯执行机构定位方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种摇头灯执行机构定位方法，所述执行机构包括：电机组件和调焦放大组件，所述电机组件用于带动所述调焦放大组件沿着预设行程方向运行，所述调焦放大组件上设置有磁力结构，在所述预设行程方向上设置有磁敏传感器，用于检测目标范围内的磁力信号；其特征在于，所述方法包括如下步骤：

控制所述电机组件转动；

控制所述电机组件带动所述调焦放大组件沿着预设行程方向运行，当接收到所述磁敏传感器的检测信号时，控制所述电机组件带动所述调焦放大组件继续运行到目标位置以完成预复位；

当完成预复位操作，触发摇头灯扫描板对摇头灯XY轴执行扫描复位操作；

当接收到所述摇头灯扫描板发送的摇头灯XY轴扫描复位操作完成指令，控制所述电机组件按照预设速度带动所述调焦放大组件向所述磁敏传感器所在位置处运行直至接收到的磁敏传感器检测信号发生跳变。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述电机组件按照预设速度带动所述调焦放大组件向所述磁敏传感器所在位置处运行直至接收到的磁敏传感器检测信号发生跳变之后，所述方法还包括：

控制所述电机组件带动所述调焦放大组件沿着所述预设行程方向运行到预设零点位置；

向摇头灯的主控板和扫描板发送调焦放大组件复位完成指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机组件包括：调焦驱动电机和放大驱动电机，所述调焦放大组件包括调焦镜头、放大镜头，其中所述调焦驱动电机用于带动所述调焦镜头沿着第一预设行程方向运行，所述放大驱动电机用于带动所述放大镜头沿着第二预设行程方向运行，在所述第一预设行程方向上设置有第一磁敏传感器，在所述第二预设行程方向上设置有第二磁敏传感器。

4.一种摇头灯执行机构定位装置，所述执行机构包括：电机组件和调焦放大组件，所述电机组件用于带动所述调焦放大组件沿着预设行程方向运行，所述调焦放大组件上设置有磁力结构，在所述预设行程方向上的预设位置处设置有磁敏传感器，用于检测目标范围内的磁力信号；其特征在于，所述装置包括：

控制模块，用于控制所述电机组件转动；

预复位模块，用于控制所述电机组件带动所述调焦放大组件沿着预设行程方向运行，当接收到所述磁敏传感器的检测信号时，控制所述电机组件带动所述调焦放大组件继续运行到目标位置以完成预复位；

扫描复位模块，用于当完成预复位操作，触发摇头灯扫描板对摇头灯XY轴执行扫描复位操作；

定位模块，用于当接收到所述摇头灯扫描板发送的摇头灯XY轴扫描复位操作完成指令，控制所述电机组件按照预设速度带动所述调焦放大组件向所述磁敏传感器所在位置处运行直至接收到的磁敏传感器检测信号发生跳变。

5.根据权利要求4所述的摇头灯执行机构定位装置，其特征在于，所述装置还包括：

运行控制模块，用于控制所述电机组件带动所述调焦放大组件沿着所述预设行程方向运行到预设零点位置；

指令发送模块，用于向摇头灯的主控板和扫描板发送调焦放大组件复位完成指令。

6.根据权利要求4所述的摇头灯执行机构定位装置，其特征在于，所述电机组件包括：调焦驱动电机和放大驱动电机，所述调焦放大组件包括调焦镜头、放大镜头，其中所述调焦驱动电机用于带动所述调焦镜头沿着第一预设行程方向运行，所述放大驱动电机用于带动所述放大镜头沿着第二预设行程方向运行，在所述第一预设行程方向上设置有第一磁敏传感器，在所述第二预设行程方向上设置有第二磁敏传感器。

7.一种摇头灯，其特征在于，包括：

执行机构，所述执行机构包括：电机组件和调焦放大组件，所述电机组件用于带动所述调焦放大组件沿着预设行程方向运动，所述调焦放大组件上设置有磁力结构，在所述预设行程方向上设置有磁敏传感器；

扫描板，用于对摇头灯XY轴执行扫描复位操作；

调焦放大控制板，分别与所述电机组件、所述扫描板及所述磁敏传感器连接，用于执行如权利要求1－3中任一项所述的摇头灯执行机构定位方法。