[发明专利]一种用于植物工厂的照护装置及方法

权利要求书

1.一种用于植物工厂的植物照护装置，其至少包括能够绕种植空间内的栽培架(8)进行运动的穿梭小车(1)和设置在所述穿梭小车(1)上能够对栽培架(8)上种植的植株进行图像采集的照护采集单元(2)，其特征在于，所述照护采集单元(2)能够跟随穿梭小车(1)沿预设路径绕所述栽培架(8)运动的同时完成对所述栽培架(8)上安置植株的图像采集；

处理模块(3)能够通过将所述照护采集单元(2)采集到若干植株图像进行相互对比的方式对生长状态存在异常的植株进行标记，使得所述穿梭小车(1)能够根据标记结果进行二次定点巡检操作，并通过安装在所述穿梭小车(1)上的照护采集单元(2)和监测模块(4)进行标记植株二次验证的双重异类验证数据的采集；

所述照护采集单元(2)的二次验证数据是按照其能够在位移组件(7)的带动下绕标记植株进行多观察角度的工作位置变换的方式完成植株图像采集；

所述监测模块(4)能够以模拟植株叶片工作状态的方式改变其工作位置，使得所述监测模块(4)获取到能够表征叶片生长环境的微环境参数。

2.如权利要求1所述的用于植物工厂的植物照护装置，其特征在于，所述照护采集单元(2)和监测模块(4)分别采集的标记植株图像数据以及叶片微环境参数能够同时段传输至数据分析单元(5)，所述数据分析单元(5)通过其预先存储的表征植株生长周期内生长状态的样本数据库数据与采集到的标记植株图像进行对比分析的方式判断植株是否存在萎蔫、倒伏、退绿或黄化。

3.如权利要求2所述的用于植物工厂的植物照护装置，其特征在于，所述数据分析单元(5)内还存储有影响叶片是否能够进行充足光合作用的微环境参数在植株生长周期多个时间段内的参数值样本库，从而所述数据分析单元(5)通过将所述监测模块(4)采集的植株叶片实际微环境参数与同一生长时期所需标准参数值进行对比的方式输出分析结果。

4.如权利要求1所述的用于植物工厂的植物照护装置，其特征在于，所述位移组件(7)至少包括能够带动所述照护采集单元(2)进行工作位置变换的第一机械臂(71)和能够按照模拟叶柄对叶片进行定位支撑的方式将所述监测模块(4)置于标记植株叶片区域的第二机械臂(72)。

5.如权利要求1所述的用于植物工厂的植物照护装置，其特征在于，所述穿梭小车(1)上还设置有能够驱动所述位移组件(7)进行运动的控制单元(6)，所述控制单元(6)能够根据所述处理模块(3)的植株的标记结果以及该植株对应的坐标信息而控制所述穿梭小车(1)在沿预设路径进行二次巡检时的定点停车。

6.如权利要求1所述的用于植物工厂的植物照护装置，其特征在于，所述处理模块(3)是在完成可疑植株图像标记的同时能够将植株图像与所述穿梭小车行进路径进行匹配，使得同一时间段采集的若干植株图像能够被反向计算出不同植株在栽培架(8)上的安置位置，从而能够获取到标记出的可疑植株在所述栽培架(8)上的坐标位置。

7.如权利要求2所述的用于植物工厂的植物照护装置，其特征在于，在所述数据分析单元(5)根据二次验证数据输出的分析结果中存在其无法直接判定的植株病症的情况下，所述数据分析单元(5)能够将对应植株的图像数据传输至植物工厂的控制中枢进行病症研判和病症样本数据的存储。