[发明专利]一种从托盘上取筒子纱的方法及取纱装置

权利要求书

1.一种从托盘上取筒子纱的方法，其特征在于将托盘上分层按行、列对齐放置的筒子纱从最顶层开始，逐层、逐行的推动至能升降的承纱部件上。

2.根据权利要求1所述的一种从托盘上取筒子纱的方法，其特征在于

采用空间高度位置及水平间距可调的一对平行限位部件构成可变宽度的筒子纱移动通道，用空间高度位置可调的推纱部件沿与限位部件运动方向相垂直的方向水平推动托盘上最高一层筒子纱在限位部件之间的筒子纱移动通道中移动，距离推纱部件最远的一行筒子纱推动至离开隔板或托盘之后，该行筒子纱被推到可上下移动的承纱部件上，推纱部件停止推动筒子纱，待承纱部件上的筒子纱被转移走之后，推纱部件再继续将距离推纱部件最远的一排筒子纱推动至承纱部件上，重复该过程，直至距离推纱部件最近的一排筒子纱被推动至承纱部件上，将两层筒子纱之间的隔板握持住，并沿推纱时相反的方向运动返回至起始推纱的位置处，将隔板放下，推纱部件、限位部件、承纱部件均下降至下一层筒子纱高度位置处，继续重复推纱、取隔板的过程，直至托盘上存放的筒子纱均被推动至承纱部件上。

3.根据权利要求2所述的一种从托盘上取筒子纱的方法，其特征在于

所述限位部件的运动方向为筒子纱摆放行长度的方向，限位部件之间的间距大于限位部件之间筒子纱一一接触后所占用的总宽度，限位部件的高度位于托盘上最顶层筒子纱高度位置处，推纱部件推动筒子纱的运动方向与筒子纱摆放列长度方向相同。

4.一种取纱装置，其特征在于其采用权利要求1所述从托盘上取筒子纱的方法取筒子纱，其包含机架、升降平台、限位组件、水平推纱组件及承纱组件。

5.根据权利要求4所述的一种取纱装置，其特征在于

所述机架为框架结构部件，所述升降平台沿机架上下运动，升降平台包含升降框架、驱动升降平台升降运动的平台升降驱动及导向部件，所述限位组件包含一对相互平行、且具有水平相对运动自由度的限位部件以及驱动、导向限位部件运动的限位驱动导向部件，所述水平推纱组件包含水平运动的推纱部件以及驱动、导向推纱部件的推纱驱动导向部件，所述承纱组件包含承纱部件支架、安装在承纱部件支架上的承纱部件以及驱动、导向承纱部件支架沿机架上下运动的承纱驱动、导向部件。

6.根据权利要求5所述的一种取纱装置，其特征在于

所述升降框架通过平台升降驱动及导向部件悬挂安装在机架上，限位部件通过限位导向部件悬挂可移动安装在升降平台上，推纱部件通过推纱导向部件悬挂可移动安装在升降平台上，所述承纱部件支架通过承纱驱动、导向部件悬挂安装在机架上。

7.根据权利要求5所述的一种取纱装置，其特征在于所述升降框架上悬挂有隔板托持部件。

8.根据权利要求5所述的一种取纱装置，其特征在于所述推纱部件运动方向与限位部件运动方向垂直，分别对应托盘上摆放筒子纱的列长度方向及行长度方向。

9.根据权利要求5所述的一种取纱装置，其特征在于所述水平推纱组件包含取隔板部件，所述取隔板部件为摆动钩手或真空吸盘。