[发明专利]一种基于人工智能技术的门窗快速更换方法

说明书

本发明公开了一种基于人工智能技术的门窗快速更换方法，包括如下步骤：窗体切焊机器人对搭接处进行切割，窗体切焊机器人在框型材切割出定位孔和在墙体上开设出固定孔；将框型材的中间部分与墙体进行固定，对框型材的两侧进行纵向切割；重复上述过程，直至所有框型材切割完成，将各个框型材的中间部分拆除；窗体切焊机器人对新门窗框的框型材进行端头切割、定位孔切割和纵向切割；将新窗体部分置于旧门窗框切割后的中间区域，将新窗体部分与墙体固定，将新窗体部分与旧框型材部分进行激光焊接，直至所有新窗体部分与旧框型材拼焊；本发明切焊速度快且精度高，成本降低，效率高，实现八小时拆窗换窗操作，对墙体造成的损伤小，不影响美观。

技术领域

本发明涉及一种基于人工智能技术的门窗快速更换方法。

背景技术

现有的门窗更换方式大多为对旧有门窗框进行整体拆除，再将新门窗框安装至墙体上，如此对旧有门窗框的拆除不仅工作量大，耗时长，而且对墙体造成的损伤非常大，导致在新门窗框更换后需要对墙体进行处理，如此造成门窗更换工期长。

现有技术中，虽然提供了一种保留旧有门窗框的门窗更换方法，其在一定程度上提高了门窗框的更换效率，但其同样会对墙体造成较大的损伤，且其对旧门窗框采用往复切割锯进行切割，使得切割断面精度较差，尤其对于具有圆弧造型的门窗框，其无法实现快速精准切割，还需要增加补偿型材和采用胶粘固定，更换成本高，可靠性差，也影响美观。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种基于人工智能技术的门窗快速更换方法。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种基于人工智能技术的门窗快速更换方法，包括如下步骤：

S1：将窗体切焊机器人放置于门窗框一边的框型材上，并使得窗体切焊机器人与框型材上的具有倒扣结构的导轨配合；

S2：窗体切焊机器人将框型材与相邻框型材的搭接处进行切割，窗体切焊机器人沿框型材长度方向在框型材的中间部分上切割出定位孔并透过定位孔在墙体上开设出固定孔；通过固定孔用螺钉将框型材的中间部分与墙体进行固定；然后窗体切焊机器人对框型材的两侧进行纵向切割，使得框型材的中间部分与框型材两侧部分分割；

S3：将窗体切焊机器人安装至门窗框其他边上的框型材上，重复步骤S2，直至门窗框所有边的框型材切割完成，接着人工将螺钉取下，将门窗框各个边上的框型材的中间部分分离拆除；

S4：将窗体切焊机器人转移至新门窗框下料区域，并使窗体切焊机器人安装在新门窗框的框型材上，对新门窗框的框型材进行端头切割、定位孔切割和纵向切割，得到与旧门窗框的框型材的中间部分尺寸完全相同的新窗体部分；

S5：将新窗体部分置于旧门窗框切割后的中间区域，并用螺钉将新窗体部分与墙体固定，然后将窗体切焊机器人安装在新窗体部分上，将新窗体部分与两侧旧框型材部分之间的缝隙进行激光焊接；直至完成所有新窗体部分与旧框型材拼焊后取下窗体切焊机器人，完成门窗框的更换。

本发明进一步地，在步骤S2中，所述窗体切焊机器人移动至框型材的一端，并对框型材与相邻的一框型材的搭接处进行切割，记录此时的位置为原点坐标；然后窗体切焊机器人沿着沿框型材长度方向在框型材的中间部分上切割出至少三个定位孔以及对应在墙体上开设出至少三个固定孔，记录定位孔的第一坐标信息和固定孔第二坐标信息，并在各个固定孔内装入膨胀套，用螺钉与膨胀套配合通过定位孔将框型材的中间部分与墙体固定，然后窗体切焊机器人将框型材另一端与相邻的另一框型材的搭接处进行切割，然后窗体切焊机器人再沿着框型材长度方向对框型材的两侧进行纵向切割，同时对窗体切焊机器人的运动坐标实时记录。

本发明进一步地，所述窗体切焊机器人包括有行走控制装置以及安装固定在行走控制装置上的切焊打孔装置；