[发明专利]一种无人车军警宣传系统

说明书

本发明公开了一种无人车军警宣传系统，包括无人车移动平台、车载任务载荷、数据通信传输模块和遥操作监视控制设备；所述无人车移动平台包括履带式移动机构、传感控制系统；所述车载任务载荷包括声波驱散器、传单炮、高清摄像仪及强光爆闪灯；所述数据通信传输包括微型专用数据链；所述遥操作监视控制设备用于人机交互的关键部分，其还包括喊话器，用于实现对无人车的实时运动控制、状态反馈和监测，以及对任务载荷远程操控和远距离实时喊话。本发明的系统在指挥中心平台的控制和引导下，实现对目标人群进行心理干扰、宣传、远程喊话和驱散等，完成心理干扰和和宣传任务。

技术领域

本发明涉及无人车，具体涉及一种无人车军警宣传系统。

背景技术

目前，无人车也被称为“移动机器人”，通常被用于危险复杂的未知环境，代替人进行侦察、救援救灾、应急处置和其它特定的任务，可以大大降低甚至避免人员伤亡，提升任务的效能。军警部队在遂行任务时，心理干扰和宣传是伴随着整个任务过程不可或缺的重要环节，尤其在任务开始前，面对恶劣的环境和复杂的态势，心理干扰和对敌宣传工作显得尤为突出。为保护我方人员安全，减少不必要的损失，利用现代成熟技术，研制无人车军警宣传系统具有十分重要的现实意义。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种无人车军警宣传系统。

本发明采用的技术方案为：一种无人车军警宣传系统，包括无人车移动平台、车载任务载荷、数据通信传输模块和遥操作监视控制设备；所述无人车移动平台包括履带式移动机构、传感控制系统；所述车载任务载荷包括声波驱散器、传单炮、高清摄像仪及强光爆闪灯；所述数据通信传输包括微型专用数据链；所述遥操作监视控制设备用于人机交互的关键部分，其还包括喊话器，用于实现对无人车的实时运动控制、状态反馈和监测，以及对任务载荷远程操控和远距离实时喊话。

进一步地，所述传感控制系统包括驱动级、传感级和监视级；驱动级用于为机器人车体控制器，车体控制器主要负责接收主控器发来的控制指令，通过指令解析将控制指令转化为对左右轮的运动控制，使得机器人按照指定的速度和方向运行；传感级主要包括控制器、微型专用数据链和传感器，微型专用数据链包括图传电台和数传电台，传感器为北斗定位传感器，控制器主要由嵌入式系统构成；控制器负责接收远端遥操作控制器发来的指令，通过对控制指令进行解析获取控制信息，然后将控制信号发送给车体驱动控制器，实现对车体的控制；控制器还负责传感器信息的采集、处理，并将传感器信息通过数传电台和图传电台发送给远端的控制监视设备，为操作者提供环境感知信息，帮助操作人员了解现场状况；微型专用数据链是无人车和控制监视设备之间的桥梁，是两者之间数据传输的纽带，主要负责控制指令、图像和其他传感信息的传输；多种传感器主要用于环境感知和分析，是无人车顺利、高效完成任务的保障；监视级主要包括控制监视设备，包括遥操作监控控制设备；通过控制监视控制设备操作人员能够获取到无人车自身状态和所处环境信息，并能够实现对无人车的远程控制；遥操作监控控制设备和无人车之间通过图传电台和数传电台进行通讯；遥操作监控器数据显示直观，采用摇杆、按钮的控制方式。

更进一步地，所述车载任务载荷包括：

声波驱散器，利用高声压级换能器设计与组阵技术，实现高声压级声波的定向发射与传输，对目标进行远距离广播、喊话示警和拒止驱散，主要应用于维稳、区域警戒、海上执法、边境防护等维护国家利益和安全、保护人民群众财产和生命安全的各种场合；

传单炮，包括发射器及宣传弹，可车载或地面发射，发射器六管上下两排对称布局，用于实现单发或六发连续发射；宣传弹包括弹体和装药药筒两部分，采用高低压室发射、电底火击发；

宣传弹包括装药药筒和弹丸，装药药筒包括电底火、铝合金药筒、盖盂、延期雷管、小粒黑火药；弹丸包括弹体、小粒黑火药、宣传品、推板、隔板；

高清云台摄像仪，用于实时观察和采集目标区域的视频图像信息；

强光爆闪灯，主要包括控制部分、功率驱动部分、LED灯光路及系统散部件；控制部分连接功率驱动部分，功率驱动部分连接系统散热部件，LED灯光路连接系统散热部件。