[发明专利]四轮定位验证系统及四轮定位参数的设计方法

说明书

本发明提供了一种四轮定位验证系统及四轮定位参数的设计方法，属于四轮定位技术领域。该系统包括：车身模拟框架，设有对应于车辆的每一底盘零部件的多个待选安装点；装配执行机构，用于受控地将每一底盘零部件安装于多个待选安装点中的目标安装点以及完成各个底盘零部件之间的装配；验证平台，包括多个子平台，每一子平台配置成可沿竖向、第一方向和第二方向移动且可绕竖向转动；感应单元，用于感应每一底盘零件部件的位姿信息和四轮定位参数；控制管理单元，用于控制车身模拟框架的尺寸变化、装配执行机构和验证平台的动作、采集感应单元的感应数据并显示感应数据。本发明的四轮定位验证系统能够扩大四轮定位验证系统的适用范围。

技术领域

本发明属于四轮定位技术领域，特别是涉及一种四轮定位验证系统及四轮定位参数的设计方法。

背景技术

工程设计阶段的四轮定位参数需要通过反复的实物验证才能得以实现设计的正确性和有效性，或者通过四轮定位检测设备来检测参数。

现有技术中的四轮定位试验台架一般可以调节车辆的高度和车轮角度，但是通常只适用于一种轴距和轮距的车型，因此适用范围受限。

发明内容

本发明第一方面的一个目的是提供一种四轮定位验证系统，能够扩大四轮定位验证系统的适用范围。

本发明的进一步的一个目的是要提高试验效率。

本发明第二方面的一个目的是提供及四轮定位参数的设计方法，能够解决四轮定位参数不合格需要实车检验来解决的成本和效率问题。

特别地，本发明提供了一种四轮定位验证系统，包括：

车身模拟框架，用于模拟不同车型的车身，所述车身模拟框架设有对应于车辆的每一底盘零部件的多个待选安装点；

装配执行机构，用于受控地将每一所述底盘零部件安装于所述多个待选安装点中的目标安装点以及完成各个所述底盘零部件之间的装配；

验证平台，包括一一对应于每一车轮的子平台，每一所述子平台配置成可沿竖向、水平面上相互垂直的第一方向和第二方向移动且可绕竖向转动，以便调节或适应不同车型的车轮位置和角度；

感应单元，用于感应每一所述底盘零件部件的位姿信息和四轮定位参数；

控制管理单元，与所述车身模拟框架、所述装配执行机构、所述验证平台和所述感应单元均相连，用于控制所述车身模拟框架的尺寸变化、所述装配执行机构和所述验证平台的动作、采集所述感应单元的感应数据并显示所述感应数据。

可选地，所述车身模拟框架配置成其长度、宽度和高度方向均可调，以便模拟各个车型的车身的长度、宽度和高度。

可选地，所述车身模拟框架包括洞孔材料制成的安装部，用于形成所述多个待选安装点，所述装配执行机构包括装配工装。

可选地，每一所述子平台包括：

移动平台，配置成可沿所述第一方向和所述第二方向移动；

转盘组件，包括平行于所述移动平台的转盘本体和旋转盘，所述旋转盘可相对于转盘本体沿竖向转动；

升降组件，设置于所述移动平台和所述转盘组件之间，用于控制所述转盘组件相对于所述移动平台的高度。

可选地，所述升降组件包括联动的升降轴和多根立柱支撑轴，所述升降轴位于中心，多根所述立柱支撑轴围绕所述升降轴布置。

可选地，所述转盘组件还包括：

设置于所述旋转盘上的手柄和/或与所述控制器相连的转盘驱动机构，以便人工或自动控制所述旋转盘转动；

限位器，用于限制所述旋转盘的位置。