[发明专利]一种具有自清洁功能的扫地机器人

说明书

本发明公开了一种具有自清洁功能的扫地机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的底部对称转动安装有两个边刷轴，且两个边刷轴的底端均固定连接有刷筒连座，所述刷筒连座的侧面转动安装有三个呈环形阵列分布的横向杆，且横向杆上固定安装有清洁机构，所述刷筒连座的侧面固定连接有弧型阻尘板。该具有自清洁功能的扫地机器人，在清洁毛刷清扫过程中，弧型阻尘板做圆周运动，在其离心力的作用下，使清灰刷条沿着侧轨滑槽朝远离刷筒连座的方向滑动，此时绳子被拉长，其绳子的弹力小于清灰刷条受到的离心力，并且在绳子和清灰刷条的配合下，使清洁毛刷的刷毛上粘有的灰尘得以抖落，使清洁毛刷能够在使用时自清洁，以提高其使用效果。

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，具体为一种具有自清洁功能的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人作为智能机器人的一种，给人们的生活提供了巨大的便利，一般扫地机器人在运行的过程中，需要通过清洁刷的转动将地面垃圾聚集到一起，在清洁刷转动的过程中容易将地面上的头发、灰尘等杂物缠粘到清洁刷上，当清洁刷上缠绕的杂物过多的时候，会影响清洁刷的转动，从而降低了扫地机器人的清扫效果。为此需要设计一种具有自清洁功能的扫地机器人，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自清洁功能的扫地机器人，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自清洁功能的扫地机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的底部对称转动安装有两个边刷轴，且两个边刷轴的底端均固定连接有刷筒连座，所述刷筒连座的侧面转动安装有三个呈环形阵列分布的横向杆，且横向杆上固定安装有清洁机构，所述刷筒连座的侧面固定连接有弧型阻尘板，且弧型阻尘板位于清洁机构的上方，所述清洁机构的长度值比刷筒连座至弧型阻尘板的距离值大，所述机器人主体的底部安装有行走轮，且机器人主体的底部开设有底置吸尘口。

优选的，所述弧型阻尘板的侧面开设有侧轨滑槽，且侧轨滑槽内滑动安装有清灰刷条，所述清灰刷条贯穿弧型阻尘板内部。

优选的，所述清洁机构由多个清洁毛刷组成，且多个清洁毛刷等距安装于横向杆上，单个横向杆上的清洁机构数量为三个，且三个清洁机构呈环形阵列分布于横向杆上。

优选的，所述清灰刷条的一侧固定连接有绳子，且绳子的另一端贯穿弧型阻尘板并连接于刷筒连座内。

优选的，所述刷筒连座的内部开设有活动腔，且活动腔的内壁固定连接有定位轴，所述定位轴上设有卷辊限制筒，所述刷筒连座靠近弧型阻尘板的位置开设有光滑穿绳孔，且绳子远离清灰刷条的一端贯穿光滑穿绳孔并连接于卷辊限制筒上。

优选的，所述绳子为弹性绳和非弹性绳中的任意一种。

优选的，所述卷辊限制筒转动安装于定位轴上，所述定位轴上套有复位扭簧，且复位扭簧的一端固定连接于卷辊限制筒的侧面，所述复位扭簧的另一端固定连接于定位轴上，所述绳子卷绕于卷辊限制筒的表面。

优选的，所述清灰刷条朝向清洁毛刷的一侧固定连接有塑性分叉齿，且塑性分叉齿由近至远等距分布。

优选的，所述行走轮分为驱动轮和万向轮，其中驱动轮为两个并对称设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)该具有自清洁功能的扫地机器人，边刷轴由机器人主体内含的驱动马达进行驱动，使边刷轴带动刷筒连座进行旋转，继而使横向杆上的清洁毛刷对地面进行清扫处理，经过清扫脱离地面的灰尘由底置吸尘口吸入，在清洁毛刷清扫过程中，弧型阻尘板做圆周运动，在其离心力的作用下，使清灰刷条沿着侧轨滑槽朝远离刷筒连座的方向滑动，此时绳子被拉长，其绳子的弹力小于清灰刷条受到的离心力，并且在绳子和清灰刷条的配合下，使清洁毛刷的刷毛上粘有的灰尘得以抖落，使清洁毛刷能够在使用时自清洁，以提高其使用效果。