[发明专利]一种自动贴电池美纹胶设备

权利要求书

1.一种自动贴电池美纹胶设备，用于对电池包装袋的贴胶位置进行贴胶，其特征在于：包括机架以及固定在所述机架上的上料机构、中转机构、下料机构、展平机构、贴美纹胶机构、上翻机构、内折机构和搬运机械手，所述上料机构、所述中转机构和所述下料机构从左向右依次排列，所述展平机构、所述贴美纹胶机构、所述上翻机构和所述内折机构从左向右依次排列在所述中转机构的一侧，所述搬运机械手架设在所述上料机构、所述中转机构和所述下料机构上方；

所述中转机构用于放置电池；

所述展平机构用于展开贴胶位置边缘；

所述贴美纹胶机构用于粘贴美纹胶至贴胶位置上；

所述上翻机构用于向上翻折贴胶位置边缘；

所述内折机构用于向内翻折贴胶位置边缘；

所述搬运机械手用于各工位之间搬运电池。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴电池美纹胶设备，其特征在于：所述中转机构包括第一底座、定位载台和吸附载台，所述第一底座固定在所述机架上且对应在所述上料机构和所述下料机构的中间，所述定位载台固定在所述第一底座的上方左侧，所述吸附载台设置四组，四组所述吸附载台固定在所述第一底座上且均匀分布在所述定位载台的右侧，所述展平机构对应于所述定位载台，所述定位载台包括底板、固定挡条、活动挡条、第一气缸、推板、挡块和第二气缸，所述底板固定在所述第一底座上，所述底板上方设置有吸盘，所述固定挡条固定在所述底板上方右侧，所述第一气缸固定在所述第一底座上，所述活动挡条固定在所述第一气缸的动力输出端且对应在所述底板的上方左侧，所述第二气缸固定在所述第一底座上，所述推板固定在所述第二气缸的动力输出端且对应在所述底板的上方前侧，所述挡块设置两组并分别固定在所述推板的后方左右两侧。

3.根据权利要求2所述的一种自动贴电池美纹胶设备，其特征在于：所述展平机构包括第二底座、第三气缸、弹性部件、竖直滑台、竖直滑板、夹爪式气缸和刮板，所述第二底座固定在所述机架上且对应在所述定位载台的前侧，所述第三气缸固定在所述第二底座上侧，所述弹性部件固定在所述第三气缸的动力输出端，所述竖直滑台固定在所述第二底座上，所述竖直滑板固定在所述第三气缸的动力输出端且与所述竖直滑台滑动连接，所述第三气缸驱动所述竖直滑板升降，所述夹爪式气缸固定在所述竖直滑板上，所述刮板设置两组并固定在所述夹爪式气缸的动力输出端。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴电池美纹胶设备，其特征在于：所述贴美纹胶机构包括调节底座、立板、放卷组件、第一X轴驱动组件、移胶组件、压胶组件、切胶组件、Y轴驱动组件和第一取料组件，所述立板下端固定在所述调节底座上方，所述放卷组件安装在所述立板上侧用于美纹胶送料，所述第一X轴驱动组件固定在所述立板上，所述移胶组件固定在所述第一X轴驱动组件的动力输出端，所述移胶组件用于夹持美纹胶，所述压胶组件安装在所述立板上，所述移胶组件对应在所述放卷组件和所述压胶组件之间，所述切胶组件固定在所述移胶组件上用于切断美纹胶，所述Y轴驱动组件固定在所述立板上侧，所述第一取料组件固定在所述Y轴驱动组件的动力输出端且对应在所述压胶组件上方，所述压胶组件用于将美纹胶顶压在所述第一取料组件上，所述第一取料组件用于取放美纹胶。

5.根据权利要求4所述的一种自动贴电池美纹胶设备，其特征在于：所述放卷组件包括旋转料盘、导向辊筒和上料感应器，所述旋转料盘可转动地安装在所述立板上端，所述导向辊筒可转动地安装在所述立板上且对应在所述旋转料盘的下方，所述导向辊筒设置两组，美纹胶由所述旋转料盘出料并依次绕设过两组所述导向辊筒后穿设于所述移胶组件中，所述上料感应器固定在所述立板上且对应在所述导向辊筒和所述移胶组件之间用于感应美纹胶。