[发明专利]一种可检测多级力的柔性传感单元及制作方法

权利要求书

1.一种可检测多级力的柔性传感单元，其特征在于，包括上封装膜、压容单元、压阻单元和下封装膜；所述压容单元和所述压阻单元叠加封装于所述上封装膜和所述下封装膜之间；所述压容单元包括上极板、介电层和下极板，所述上极板和所述下极板的结构相同，所述介电层安装于所述上极板和所述下极板之间；所述压阻单元包括硅胶管和液态导电合金，所述液态导电合金注入所述硅胶管中并进行密封，密封后的所述硅胶管两端引出导线，并将所述硅胶管设置为螺旋形状，所述压阻单元中的每一层均包括两根所述硅胶管，两根所述硅胶管通过引出的导线相互串联，并相互套合形成双螺旋形状；所述上封装膜与所述压容单元的上极板进行连接，所述压容单元的下极板与所述压阻单元的上层进行叠加放置，所述压阻单元的底层与所述下封装膜进行连接；

所述压阻单元包括一层以上构成双螺旋形状的所述硅胶管，每一层所述硅胶管两端引出的导线分别与相邻层的所述硅胶管引出的导线相互串联；

所述上极板和所述下极板的结构包括铜箔导电胶带和铬片；两层所述铜箔导电胶带正交放置，所述铬片安装于两层所述铜箔导电胶带的正交处；

所述介电层包括纳米胶带，一层以上所述纳米胶带两两相互正交叠放。

2.根据权利要求1所述的可检测多级力的柔性传感单元，其特征在于，所述铜箔导电胶带中设有粘性面，两层所述铜箔导电胶带中的粘性面相对安装，并将所述铬片通过所述粘性面进行固定。

3.根据权利要求1所述的可检测多级力的柔性传感单元，其特征在于，所述液态导电合金选用铟镓合金、铟镓锡合金或铋铟锡合金。

4.一种如权利要求1-3任一项所述的可检测多级力的柔性传感单元的制作方法，其特征在于，将铜箔导电胶带正交放置，并在正交处安装铬片形成上极板和下极板；将纳米胶带层与层之间正交放置形成介电层；将所述介电层安装于上极板和下极板之间，形成压容单元；

将液态导电合金注入硅胶管中，对所述硅胶管两端进行密封，并在硅胶管两端引出导线设置为螺旋状，将两段所述硅胶管通过所述导线进行串联，形成相互套合的双螺旋形状，一层以上所述双螺旋形状的所述硅胶管进行上下粘接，每一层所述硅胶管两端引出的导线分别与相邻层的所述硅胶管引出的导线相互串联形成压阻单元；

将所述压容单元和所述压阻单元重叠，封装于上封装膜和下封装膜之间。