[发明专利]一种变电站检修机器人

说明书

本发明提出一种变电站检修机器人，用于变电站的巡检，包括：箱体和C型钢轨道，箱体的底部设有轮架，轮架上通过轮轴设有两个滚轮，轮轴上还设有两个分别靠近两个滚轮的轴承，两个轴承上分别套设有支撑臂，支撑臂与箱体的底部固定，C型钢轨道为开口向上的C型钢轨道，滚轮与C型钢轨道的内壁面滚动连接；箱体内设有驱动电机、可充电电源、急救包、控制系统；箱体上表面设有云台和报警灯，云台上设置有视觉成像传感器、红外热成像传感器、激光三维成像传感器、照明灯和无线视频传输模块，箱体的外表面还设有RFID标志位，变电站里设有RFID读卡器。本发明具有维护方便、运行费用低、连续工作时间长、移动无噪音污染及工作性能可靠等优点。

技术领域

本发明涉及变电站维护技术领域，特别是指一种用于巡检变电站工的变电站检修机器人。

背景技术

变电站的安全、可靠运行非常重要，因而需要定期巡检和维护。由于变电站的内部设施数量多，巡检工作量大、效率低、成本高且巡检受人的主观性影响大，巡检数据无法真实、准确的记录，因而很难发现设备异常或潜在的安全隐患。再者，当变电站有安全事故发生时，受事故发生空间的局限或出于安全考虑，救援人员无法近距离接近事故发生地，严重影响对安全事故的准确判断及后续救援工作的有序进行。现有技术采用巡检机器人进行巡检与救援，克服了现有技术的上述缺陷。但是，现有的巡检机器人结构复杂、体积庞大，因而移动不便、巡检效率低，无法及时、准确地到达指定位置。

发明内容

为解决以上现有技术的不足，本发明提出了一种变电站检修机器人。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种变电站检修机器人，用于变电站的巡检，包括：箱体和C型钢轨道，箱体的底部设有轮架，轮架上通过轮轴设有两个滚轮，轮轴上还设有两个分别靠近两个滚轮的轴承，两个轴承上分别套设有支撑臂，支撑臂与箱体的底部固定，C型钢轨道为开口向上的C型钢轨道，滚轮与C型钢轨道的内壁面滚动连接；

箱体内设有驱动电机、可充电电源、急救包、控制系统，可充电电源与驱动电机连接，驱动电机通过传动机构与滚轮连接；

箱体上表面设有云台和报警灯，云台上设置有视觉成像传感器、红外热成像传感器、激光三维成像传感器、照明灯和无线视频传输模块，视觉成像传感器、红外热成像传感器、激光三维成像传感器分别与无线视频传输模块连接，箱体的外表面还设有RFID标志位，变电站里设有RFID读卡器。

优选的，驱动电机置于C型钢轨道开口的正上方。

优选的，驱动电机的输出轴末端设有一个小锥齿轮，轮轴上设有一个大锥齿轮，小锥齿轮与大锥齿轮啮合。

进一步优选的，C型钢轨道的侧面设有滑触线，滑触线连接有集电器，集电器在滑触线上滑动并取电并与可充电电源连接。

进一步优选的，箱体的前后两端的外表面设有防撞机构。

更为优选的，箱体外设有驱动开关，驱动开关与可充电电源连接。

最为优选的，巡检机器人包括输入输出接口，输入输出接口包括CAN总线、网络接口、RS485、RS232、继电器、数字与模拟拓展口中的一个或多个；各个功能器件通过输入输出接口与巡检机器人进行通信连接。

本发明设计科学、结构紧凑、体积较小，因而移动灵活、巡检效率高，可以及时、准确地到达指定位置，具有维护方便、运行费用低、连续工作时间长、移动无噪音污染及工作性能可靠等优点，有利于大范围推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。