[发明专利]一种PCB板自动化收放板机

权利要求书

1.一种PCB板自动化收放板机，包括机壳（10），其特征在于：所述机壳（10）内设有放置腔（11），所述机壳（10）左侧壁上设有提供PCB板进入的第一开口（33），所述机壳（10）左侧壁安装有传送带（18），所述传送带（18）贯穿所述第一开口（33）并延伸至所述放置腔（11）内，所述放置腔（11）顶壁上固设有出气管（21），所述出气管（21）贯穿所述放置腔（11）顶壁并延伸至所述机壳（10）外，所述放置腔（11）顶壁上设有移动PCB板的移动装置（74），所述移动装置（74）位于所述传送带（18）的上方；

所述传送带（18）右侧的所述放置腔（11）后侧壁上固设有浸漆盒（19），所述浸漆盒（19）内设有开口朝上的浸漆腔（20），所述浸漆腔（20）内放置有三防漆，所述浸漆盒（19）右侧的所述放置腔（11）后侧壁上安装有第一风机（22），所述第一风机（22）前侧的所述放置腔（11）前后侧壁上固设有铁架（34），所述铁架（34）左右两端壁内安装有左右位置对称的第二风机（35），所述铁架（34）下方的所述放置腔（11）底壁上设有推动PCB板移动的步进装置（75）；

所述步进装置（75）右侧的所述放置腔（11）底壁上固设有前后位置对称的电子滑轨（36），所述电子滑轨（36）上滑动连接有滑块（37），所述滑块（37）上设有夹持PCB板的夹持装置（76）；

所述机壳（10）右侧顶壁上固设有进盒管（23），所述进盒管（23）贯穿所述机壳（10）并与所述放置腔（11）连通，所述放置腔（11）右侧壁上设有滑动槽（46），所述滑动槽（46）延伸至所述进盒管（23）内，所述滑动槽（46）内滑动连接有放置盒（59），所述滑动槽（46）上设有控制所述放置盒（59）下滑的卡扣装置（77）；

所述放置盒（59）底壁上固设有前后位置对称的减震器（61），所述放置盒（59）内设有开口朝左的空腔（60），所述空腔（60）右侧壁上等间距固设有防震板（62），所述防震板（62）右侧壁内安装有压力传感器（63），所述放置盒（59）底壁上设有左右位置对称的推动装置（79）。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动化收放板机，其特征在于：所述移动装置（74）包括固设于所述放置腔（11）左侧壁上的第一电机（12），所述第一电机（12）安装有朝右的螺纹轴（13），所述螺纹轴（13）上螺纹连接有移动块（14），所述移动块（14）下端固设有第一液压缸（15），所述第一液压缸（15）安装有朝下的第一伸缩杆（16），所述第一伸缩杆（16）下端安装有吸盘（17）。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板自动化收放板机，其特征在于：所述步进装置（75）包括固设于所述放置腔（11）底壁上的第二电机（27），所述第二电机（27）上安装有朝前的第一转动轴（28），所述第一转动轴（28）上固设有第一连杆（29），所述第二电机（27）左侧的所述放置腔（11）底壁上固设有固定块（24），所述固定块（24）前侧铰连接有第二连杆（25），所述第二连杆（25）与所述第一连杆（29）之间铰连接有第三连杆（26），所述第三连杆（26）上端固设有第四连杆（30），所述第四连杆（30）上端固设有支架（31），所述支架（31）位于所述铁架（34）之间，所述支架（31）上固设有收集槽（32），所述收集槽（32）左侧壁上固设有波纹管（71），所述波纹管（71）贯穿所述收集槽（32）并与所述浸漆腔（20）连通。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动化收放板机，其特征在于：所述夹持装置（76）包括固设于所述滑块（37）壁内的第三电机（38），所述第三电机（38）安装有朝左的第二转动轴（39），所述滑块（37）上转动连接有连接块（40），所述第二转动轴（39）贯穿所述滑块（37）左侧壁并与所述连接块（40）固定连接，所述连接块（40）上方的所述滑块（37）上铰连接有第一夹持块（43），所述第一夹持块（43）上方的所述连接块（40）上铰连接有第二夹持块（44），所述第一夹持块（43）与所述连接块（40）右侧顶壁铰连接有第一连接轴（41），所述第二夹持块（44）与所述连接块（40）左侧顶壁铰连接有第二连接轴（42），所述第一夹持块（43）顶壁靠近对称中心的一侧安装有输送机（45）。