[发明专利]一种方便调节弧度的弧形切割吻合器有效
申请号: | 202111200647.5 | 申请日: | 2021-10-15 |
公开(公告)号: | CN113876378B | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 陆坚;陈飞 | 申请(专利权)人: | 苏州贝诺医疗器械有限公司 |
主分类号: | A61B17/072 | 分类号: | A61B17/072 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 方便 调节 弧度 弧形 切割 吻合 | ||
1.一种方便调节弧度的弧形切割吻合器,包括操作手柄(1),其特征在于,还包括钉砧组件(4)、钉仓组件(5)和弧度调节单元,所述钉砧组件(4)和所述钉仓组件(5)均可弯曲,所述弧度调节单元用于所述钉砧组件(4)和所述钉仓组件(5)弯曲;
所述操作手柄(1)的一端固定连接有支撑板(2),所述支撑板(2)的一端固定连接有保持架(3),所述钉砧组件(4)包括固定连接于所述保持架(3)顶部上的第一底座(13),所述钉仓组件(5)包括滑动连接于所述保持架(3)上的第二底座(18),所述第一底座(13)和所述第二底座(18)上均依次转动连接有多个连接板(14),多个所述连接板(14)上均固定连接有固定块(15),多个所述固定块(15)上均套接有一对弹性钢丝(16),位于所述钉砧组件(4)上的所述弹性钢丝(16)的底端固定连接在所述保持架(3)上,位于所述钉仓组件(5)上的所述弹性钢丝(16)的底端固定连接在所述第二底座(18)上,所述钉砧组件(4)和所述钉仓组件(5)相互靠近的一侧分别固定连接有相适配的钉砧(17)和钉仓(19),所述钉砧(17)和所述钉仓(19)均为弹性材质;
还包括移动单元,所述移动单元用于所述钉仓组件(5)移动;
所述弧度调节单元包括固定连接于所述操作手柄(1)内部的第二伺服电机(12),所述第二伺服电机(12)的输出端上固定连接有收卷框架(11),位于所述钉砧组件(4)和所述钉仓组件(5)上的所述连接板(14)的侧壁上均固定连接有固定环(25),多个所述固定环(25)上套接有同一个连接拉绳(21),所述连接拉绳(21)上套接有移动滚轮(23),所述移动滚轮(23)上转动连接有连接拉杆(24),所述拉杆(24)的一端固定连接有第一拉绳(10),所述第一拉绳(10)的一端缠绕在所述收卷框架(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种方便调节弧度的弧形切割吻合器,其特征在于:所述保持架(3)内设置有导向组件(22),所述导向组件(22)包括固定连接在所述保持架(3)内部上的多个导向轮,所述连接拉绳(21)与多个所述导向轮的侧壁相贴合。
3.根据权利要求2所述的一种方便调节弧度的弧形切割吻合器,其特征在于:所述拉杆(24)上固定套接有固定板,所述拉杆(24)上套接有张紧弹簧(20),所述张紧弹簧(20)的两端分别与所述固定板和所述支撑板(2)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种方便调节弧度的弧形切割吻合器,其特征在于:所述拉杆(24)与所述保持架(3)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种方便调节弧度的弧形切割吻合器,其特征在于:所述移动单元包括固定连接于所述操作手柄(1)内部的第一伺服电机(9),所述第一伺服电机(9)的输出端固定连接有驱动齿轮(8),所述驱动齿轮(8)的一侧啮合有移动齿条(7),所述移动齿条(7)的一端固定连接有推杆(6),所述推杆(6)的一端固定连接在所述钉仓组件(5)的一侧上。
6.根据权利要求5所述的一种方便调节弧度的弧形切割吻合器,其特征在于:所述移动齿条(7)和所述推杆(6)均与所述操作手柄(1)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种方便调节弧度的弧形切割吻合器,其特征在于:所述钉砧(17)和所述钉仓(19)的弹性材质具体为橡胶材质。
8.根据权利要求1所述的一种方便调节弧度的弧形切割吻合器,其特征在于:还包括控制器,所述控制器分别控制所述弧度调节单元和所述移动单元。
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