[发明专利]一种智能移动换电站

权利要求书

1.一种智能移动换电站，其用于对电动汽车上的电池进行更换，电动汽车上安装有至少两对、四个轮胎，电池的底部设置有电池边缘，螺栓穿过电池边缘后与电动汽车旋合装配以实现电池与电动汽车的安装；其特征在于，包括：

换电车，用于存放满电电池、没电电池、举升机、换电机，并可通过行走轮行走，以实现快速移动；

举升机，用于对电动汽车进行举升，并通过电动汽车的轮胎实现与电动汽车的定位，以为后续换电机对电池的定位起到基准作用；

换电机，用于将电动汽车上的没电电池拆卸，然后运送至换电车内存放；再将换电车内的满电电池取出，并输送至电动汽车下方，然后将满电电池装入电动汽车内，完成换电池；电池更换完成后举升机下降复位，然后移出电动汽车下方，电动汽车即可开走，然后可进行下一辆电动汽车的电池更换。

2.如权利要求1所述的智能移动换电站，其特征在于，所述举升机包括两个举升机构、举升座板，举升座板与两个举升机构直接或间接装配；所述举升座板上安装有举升剪叉升降机构，所述举升剪叉升降机构通过多根依次两两相互交叉的举升剪叉杆构成，且位于最下方的两根举升剪叉杆上分别安装有不同的举升麦克纳姆轮，所述举升麦克纳姆轮通过举升轮电机驱动，所述举升轮电机安装在与之对应的举升剪叉杆上；

所述举升机构包括举升板，举升板上安装有举升架，所述举升架上设置有两块相互平行的举升架板，两块举升架板分别安装在举升板上；所述举升架与举升板之间卡合且可滑动地安装有两个举升定位机构，所述举升定位机构包括举升定位座，举升定位座上可圆周转动地安装有两根举升定位轴，每根举升定位轴上分别安装有一个转动定位组件；所述举升定位座上还安装有端部定位组件；转动定位组件用于和轮胎的胎面定位以实现对电动汽车的轮轴进行定位，端部定位组件用于和轮胎内侧的胎壁定位以实现对电动汽车的宽度定位。

3.如权利要求2所述的智能移动换电站，其特征在于，两个举升机构的举升板上分别安装有调宽锁座，调宽锁座上设置有调宽锁槽，调宽锁槽内卡合且可滑动地安装有两块举升调宽板，每块举升调宽板的一端分别安装在一块举升调宽座上，所述举升调宽座上分别设置有举升调宽滑槽、举升探测板，所述举升调宽滑槽与调长锁轴卡合且可滑动装配，所述调长锁轴一端穿出举升调宽座后与调长锁板装配、另一端穿出举升座板后与调长动力板装配，所述调长锁轴与举升座板可轴向滑动装配；所述调长锁板压紧在举升调宽座上，从而使得举升座板与举升调宽座相对固定，位于调宽锁槽内的两块举升调宽板通过同一块调宽锁板压紧；所述调宽锁板安装在调宽油缸的调宽油缸轴上，所述调宽油缸安装在举升板上。

4.如权利要求3所述的智能移动换电站，其特征在于，所述举升探测板分别与调宽拉绳的一端、调长拉绳的一端装配，调宽拉绳的另一端、调长拉绳的另一端分别装入调宽拉绳位移传感器、调长拉绳位移传感器内，调宽拉绳位移传感器直接或间接与举升板装配；所述调宽拉绳位移传感器、调长拉绳位移传感器通过探测调宽拉绳、调长拉绳的伸缩位移量以判断两块举升座板之间的间距、两个举升机构之间的间距；

所述调长锁轴位于举升座板和调长动力板之间的部分上套装有第一举升弹簧，所述第一举升弹簧用于对调长锁轴施加远离调长锁板的弹力；所述调长动力板还与调长油缸的调长油缸轴装配，所述调长油缸安装在举升座板上。

5.如权利要求2所述的智能移动换电站，其特征在于，所述转动定位组件包括转动定位板，转动定位板一端与举升定位轴不可相对圆周转动装配、另一端上安装有转动定位底板，所述转动定位底板上安装有转动立板，所述转动立板与第一举升定位轴可轴向滑动装配，所述第一举升定位轴一端穿出转动立板再套装第二举升弹簧后与转动定位块装配，转动定位块上设置有转动触发凸起，转动触发凸起与第一行程开关的触发端正对，第一行程开关安装在转动立板上；

所述举升定位座远离端部定位组件的一侧与第二铰接座装配，第二铰接座与外推支杆的一端铰接，所述外推支杆的另一端与第二铰接座铰接，所述第二铰接座套装在举升螺杆上且与之通过螺纹旋合装配，所述举升螺杆分别与两块举升架板可圆周转动且不可轴向移动装配，所述举升螺杆一端与外推电机的电机轴连接。