[发明专利]水下机器人

说明书

本发明提供一种水下机器人，本发明涉及机器人领域，水下机器人包括：机身以及置于机身上的气体排放装置和电解装置，机身开设有与电解液连通的通道，电解装置置于通道内，气体排放装置一端置于电解装置的上方，气体排放装置的另一端与水下机器人所在的外界水连通，气体排放装置分布在机身的多个方位。本发明提供的水下机器人，通过电解装置电解电解液产生气体从而提供给气体排放装置作为动力，气体排放装置将电解产生的无害气体排放到外界水中，通过反作用力推动水下机器人的行进，从而替代传统机械式驱动装置，降低了驱动噪音，简化机械结构，并且动力推进采用的气体为无害气体，不会对水域或水域中的生物造成危害，有利于环境保护。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种水下机器人。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

传统的水下机器人多采用机械传动机构带动的螺旋桨驱动，这样的驱动方式往往伴随着噪声大，结构复杂，成本高，甚至还会伤害到海洋中的生物。这些不足也会限制其在环境监测，资源探测等领域的应用。

发明内容

本发明提供一种水下机器人，用以解决现有技术中水下机器人驱动装置噪声大，结构复杂，成本高，对海洋具有污染的缺陷，实现降低驱动装置的噪音，简化结构，降低成本，并且运行过程对所处的水域没有任何污染，不会危害到水中生物。

本发明提供一种水下机器人，包括：机身以及置于所述机身上的气体排放装置和电解装置，

所述机身开设有与电解液连通的通道，所述电解装置置于所述通道内，所述气体排放装置一端置于所述电解装置的上方，用于收集所述电解装置产生的气体，所述气体排放装置的另一端与所述水下机器人所在的外界水连通，用于排放气体，所述气体排放装置分布在所述机身的多个方位。

根据本发明提供的水下机器人，所述电解液为所述外界水，所述通道与所述外界水连通。

根据本发明提供的水下机器人，所述气体排放装置包括集气口、第一排气管和控制阀，所述控制阀将所述集气口和所述第一排气管连接，

所述集气口与所述电解装置相对，用于收集所述电解装置产生的气体，所述第一排气管与所述外界水连通。

根据本发明提供的水下机器人，所述气体排放装置还包括第二排气管，所述机身还包括燃烧室，

所述第二排气管通过所述控制阀与所述集气口和所述第一排气管连接，所述第二排气管与所述燃烧室连通，用于将所述电解装置产生的气体排放到所述燃烧室内。

根据本发明提供的水下机器人，所述电解装置包括电源和电极，所述电源置于所述机身上，所述电极与所述电源连接，所述气体排放装置设置在所述电极上方。

根据本发明提供的水下机器人，所述电极包括正极和负极，一个所述气体排放装置对应一对所述正极和所述负极。

根据本发明提供的水下机器人，所述燃烧室包括底面、弹性外壁和点火器，所述弹性外壁与所述底面形成封闭的燃烧腔，所述点火器置于所述燃烧腔内，所述第二排气管与所述燃烧腔相连通。

根据本发明提供的水下机器人，所述机身还包括浮力室，所述浮力室置于所述通道的下方，所述燃烧室置于所述通道的上方。

根据本发明提供的水下机器人，还包括控制装置，所述控制装置与所述控制阀、所述电源和所述点火器电连接，所述电源与所述点火器电连接。