[发明专利]一种小型固定翼无人机弹射回收一体化装置

说明书

本申请公开一种小型固定翼无人机弹射回收一体化装置，包括回转底座机构；弹射轨臂，与回转底座机构铰接连接，沿长度方向设置弹射轨道；弹射气缸机构，与弹射轨臂固定连接；伸缩臂机构，与弹射轨臂连接；悬臂座，设置在伸缩臂机构顶端；承载小车，设置在弹射轨道上，通过牵引绳与弹射气缸机构连接；垂绳，一端与承载小车可拆卸式连接，另一端与悬臂机构连接并穿过悬臂机构；弹射气缸机构伸缩带动承载小车沿弹射轨道运动。弹射时，旋转回转底座机构，调整弹射轨臂前端下倾，人工即可安装无人机，易于操作，方便适用各种作业环境；回收时，利用弹射气缸机构作为缓冲装置，为无人机的挂绳回收提供有效的缓冲，简化了系统，提高了技术稳定性与可靠性。

技术领域

本申请涉及无人机起降保障系统技术领域，具体涉及一种小型固定翼无人机弹射回收一体化装置。

背景技术

在无人机领域，起飞与回收是固定翼无人机应用过程中必不可少的两个环节。

起飞：固定翼无人机的起飞方式主要有滑跑起飞、火箭助推起飞、弹射起飞、人工抛投放飞等。大型无人机一般需要通过跑道进行滑跑起飞，中、小型固定翼无人机多采用火箭助推或弹射起飞，人工抛投方式主要应用于更小重量的小微型无人机。

回收：大型无人机一般采用跑道降落回收，也可通过拦阻索、减速伞进行辅助，以缩短飞机降落回收对跑道的长度要求。

对于人工抛投起飞的小微型无人机，多采用伞降或地面直接降落的方式。

对于中、小型无人机，已有的回收方式主要有滑跑降落、伞降、挂绳回收、撞网回收等。

小型固定翼无人机具有机体强度相对较高、过载承受能力较强的结构特点，为便于快速投入作业，多采用弹射起飞、垂绳回收的应用方式。

目前，小型无人机的弹射起飞、垂绳回收系统主要由弹射轨道、垂绳挂臂与飞机吊机三个部分构成，一般是将弹射轨道、垂绳挂臂与飞机吊机三个不同的装置安装在同一个或多个承载底盘上。

弹射起飞作业时，由于弹射轨道安装于载车底盘上，而且是向斜上方伸出，形成一定高度，不便于人力操作，因此需要通过飞机吊机将飞机起吊到弹射轨道上部的承载小车上；

回收时，专用垂绳挂臂向上展开并悬挂垂绳，飞行中的飞机通过机翼挂钩与悬挂的垂绳进行挂接，垂绳通过连接橡胶绳或弹簧进行缓冲，实现回收作业。

现有的弹射起飞、垂绳回收系统，由于是由弹射轨道、垂绳挂臂以及飞机吊机三个彼此独立的设备组成，整套系统重量大，占用面积、空间大，系统操作过于复杂，使用中存在互相干涉的问题，对于该技术在车载、舰载等多种场景的应用，造成很多不便。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本申请提供了一种高度集成的弹射回收装置，目的是为小型固定翼无人机的弹射起飞以及垂绳回收作业，提供一种适应性强、占用面积空间小、重量轻、操作简便的弹射回收一体化装置。

本申请的技术方案为：

本申请提供了一种小型固定翼无人机弹射回收一体化装置，包括：

回转底座机构；弹射轨臂，与所述回转底座机构铰接，沿长度方向设置有弹射轨道；弹射气缸机构，与所述弹射轨臂固定连接；伸缩臂机构，与所述弹射轨臂连接；悬臂机构，设置在所述伸缩臂机构顶端；承载小车，设置在所述弹射轨道上，所述承载小车通过牵引绳与所述弹射气缸机构连接；其中，所述弹射气缸机构伸缩带动所述承载小车沿所述弹射轨道运动；垂绳，一端与所述承载小车可拆卸式连接，另一端与所述悬臂机构连接并穿过所述悬臂机构。

进一步地，所述弹射气缸机构包括固设于所述弹射轨臂的固定部和与所述固定部连接的往复运动部；所述固定部、所述往复运动部、所述弹射轨臂对称的设置有弹射滑轮组，所述弹射滑轮组上卷绕连接有所述牵引绳，所述牵引绳与所述承载小车固定连接，所述牵引绳的两端分别与所述弹射气缸机构的往复运动部固定连接。