[发明专利]一种矿井刚性罐道间距测量系统及方法

权利要求书

1.一种矿井刚性罐道间距测量系统，其特征在于，所述系统位于提升容器顶部，所述系统跟随所述提升容器同步运动；所述系统包括：第一随动机构、第二随动机构及控制器，所述第一随动机构、所述第二随动机构及所述控制器分别位于对应的防水箱；其中，

所述第一随动机构包括：

第一滑块；

第一电涡流位移传感器，用于测量自身与罐道一侧之间的第一实际距离；

第一激光位移传感器，用于测量自身与所述第一滑块之间的第二实际距离；

所述第二随动机构包括：

第二滑块；

第二电涡流位移传感器，用于测量自身与罐道另一侧之间的第三实际距离；

第二激光位移传感器，用于测量自身与第二滑块之间的第四实际距离；

所述控制器用于：

获取所述第一电涡流位移传感器与所述第一滑块之间的第五实际距离、所述第二电涡流位移传感器与所述第二滑块之间的第六实际距离以及所述第一激光位移传感器与所述第二位移激光传感器之间的第七实际距离；

根据所述第一实际距离、所述第二实际距离、所述第三实际距离、所述第四实际距离、所述第五实际距离、所述第六实际距离及所述第七实际距离确定罐道间距。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一随动机构还包括：

第一丝杠，所述第一丝杠上设置有所述第一滑块，所述第一滑块可在所述第一丝杠上直线运动；

第一滑轨，所述第一滑轨的一端与所述第一滑块的一端相连，所述第一滑块的另一端与所述第一电涡流位移传感器相连；

第一电机，所述第一电机的输出轴分别通过第一联轴器依次与第一减速器及所述第一丝杠相连。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二随动机构还包括：

第二丝杠，所述第二丝杠上设置有所述第二滑块，所述第二滑块可在所述第二丝杠上直线运动；

第二滑轨，所述第二滑轨的一端与所述第二滑块的一端相连，所述第二滑块的另一端与所述第二电涡流位移传感器相连；

第二电机，所述第二电机的输出轴分别通过第二联轴器依次与第二减速器及所述第二丝杠相连。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

可调节底板，通过连接件安装在提升容器的顶部；

第一箱体，安装在所述可调节底板的一端，所述第一箱体内安装有所述第一随动机构；

第二箱体，安装在所述可调节底板的另一端，所述第二箱体内安装有所述第二随动机构；

第三箱体，安装在所述第一箱体及所述第二箱体之间，所述第三箱体内安装有所述控制器。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

电源模块，安装在所述第三箱体中，所述电源模块用于为所述控制器供电。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器具体用于：

根据公式L＝L1+L2+L3+Y1+Y2+Y3+Y4确定所述罐道间距L；其中，所述L1为所述第五实际距离，所述L2为所述第七实际距离，所述L3为所述第六实际距离，所述Y1为所述第一实际距离，所述Y2为所述第二实际距离，所述Y3为所述第三实际距离，所述Y4为所述第四实际距离。

7.一种矿井刚性罐道间距测量方法，其特征在于，应用在如权利要求1所述的系统中，所述方法包括：

获取第一电涡流位移传感器与罐道一侧之间的第一实际距离；

获取第一激光位移传感器与第一滑块之间的第二实际距离；

获取第二电涡流位移传感器与罐道另一侧之间的第三实际距离；

获取第二激光位移传感器与第二滑块之间的第四实际距离；

获取所述第一电涡流位移传感器与所述第一滑块之间的第五实际距离、所述第二电涡流位移传感器与所述第二滑块之间的第六实际距离以及所述第一激光位移传感器与所述第二位移激光传感器之间的第七实际距离；

根据所述第一实际距离、所述第二实际距离、所述第三实际距离、所述第四实际距离、所述第五实际距离、所述第六实际距离及所述第七实际距离确定罐道间距。