[发明专利]一种农业用基于物联网的灌溉装置

权利要求书

1.一种农业用基于物联网的灌溉装置，包括用于支撑的机架装置（1），其特征在于：还包括用于移动的行走装置（2），所述机架装置（1）顶部安装有用于精准灌溉的喷洒装置（3），所述机架装置（1）两侧安装有用于控制移动的控制装置（5），所述行走装置（2）一侧设置有用于转向的转向装置（6），所述机架装置（1）下方均匀分布有若干用于采集土地湿度信息的采集装置（4）；

所述机架装置（1）包括机架体（101），所述机架体（101）底部均匀分布有四个轴承座（105），所述机架体（101）顶部均匀设置有若干固定座（102），所述机架体（101）一侧安装有电池盖（103），所述机架体（101）远离所述电池盖（103）一侧安装有控制盖（104）；

所述行走装置（2）包括均匀分布的四个行走架（201），所述行走架（201）顶部设置有传动轴（202），所述行走架（201）中间安装有行走轮（203），所述行走架（201）一侧安装有第一电机（204）；

所述喷洒装置（3）包括储水箱（301），所述储水箱（301）顶部安装有加注盖（302），所述储水箱（301）前面均匀分布有若干水泵（303），所述水泵（303）下面安装有喷洒头（304）；

所述控制装置（5）包括蓄电池（501），所述蓄电池（501）一侧设置有电路板（502），所述电路板（502）上面安装有单片机（503），所述单片机（503）下方设置有第一收发器（504）；

所述采集装置（4）包括均匀分布的若干个密封壳（401），所述密封壳（401）内安装有第二收发器（402），所述第二收发器（402）下方设置有锂电池（403），所述锂电池（403）下方设置有温湿度传感器（404），所述密封壳（401）底部设置有通气孔（405）。

2.根据权利要求1所述的一种农业用基于物联网的灌溉装置，其特征在于：所述转向装置（6）包括均匀分布的四个支撑架（601），所述支撑架（601）顶部安装有第二电机（602），所述第二电机（602）下面安装有第一齿轮（603），所述第一齿轮（603）一侧设置有第二齿轮（604）。

3.根据权利要求1所述的一种农业用基于物联网的灌溉装置，其特征在于：所述转向装置（6）包括均匀分布的四个电动推杆（607），所述电动推杆（607）外侧安装有齿条（606），所述齿条（606）一侧设置有第三齿轮（605）。

4.根据权利要求1所述的一种农业用基于物联网的灌溉装置，其特征在于：所述机架体（101）采用Q345钢材料，所述轴承座（105）和所述固定座（102）分别与所述机架体（101）焊接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种农业用基于物联网的灌溉装置，其特征在于：所述第一电机（204）和所述行走架（201）螺栓连接，所述储水箱（301）和所述机架体（101）螺栓连接，所述水泵（303）和所述固定座（102）螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种农业用基于物联网的灌溉装置，其特征在于：所述喷洒头（304）和所述水泵（303）密封螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种农业用基于物联网的灌溉装置，其特征在于：所述电池盖（103）和所述控制盖（104）分别与所述机架体（101）卡扣连接。

8.根据权利要求1所述的一种农业用基于物联网的灌溉装置，其特征在于：所述第二收发器（402）、所述锂电池（403）和所述温湿度传感器（404）分别与所述密封壳（401）粘贴在一起。

9.根据权利要求2所述的一种农业用基于物联网的灌溉装置，其特征在于：所述支撑架（601）和所述机架体（101）焊接在一起，所述第一齿轮（603）和所述第二齿轮（604）齿啮合传动，所述第二齿轮（604）和所述传动轴（202）平键连接。

10.根据权利要求3所述的一种农业用基于物联网的灌溉装置，其特征在于：所述电动推杆（607）和所述机架体（101）螺栓连接，所述齿条（606）和所述第三齿轮（605）齿啮合传动，所述第三齿轮（605）和所述传动轴（202）平键连接。