[发明专利]使用预测图的机器控制

说明书

由农业作业机器获得一个或多个信息图。一个或多个信息图映射田地的不同地理位置处的一个或多个农业特性值。农业作业机器上的现场传感器在农业作业机器移动穿过田地时感测农业特性。预测图生成器基于一个或多个信息图中的值和由现场传感器感测的农业特性之间的关系，生成预测田地中的不同位置处的预测农业特性的预测图。预测图可以被输出并用于自动机器控制。

本申请是申请日为2021年2月7日、申请号为202110182559.0、题为“使用预测图的机器控制”的发明专利申请的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请是于2020年2月6日提交的美国专利申请序列号16/783475的以及于2020年2月6日提交的美国专利申请序列号16/783511的部分继续申请并要求它们的优先权，这些专利申请的内容通过引用整体结合于此。

技术领域

本说明书涉及农业机器、林业机器、建筑机器和草坪管理机器。

背景技术

存在各种各样不同类型的农业机器。一些农业机器包括收割机，诸如联合收割机、甘蔗收割机、棉花收割机、自走式饲料收割机和割晒机。一些收割机可以装配有不同类型的割台来收割不同类型的作物。

田地中的杂草块对收割操作有许多有害影响。例如，当收割机遇到田地中的杂草块时，杂草块可能会妨碍机器性能或使得收割机的性能劣化。因此，在收割操作期间，在遇到杂草块时，操作员可能试图修改收割机的控制。

以上讨论仅被提供为一般背景信息，并不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

发明内容

由农业作业机器获得一个或多个信息图。一个或多个信息图映射田地的不同地理位置处的一个或多个农业特性值。农业作业机器上的现场传感器在农业作业机器移动穿过田地时感测农业特性。预测图生成器基于一个或多个信息图中的值和由现场传感器感测的农业特性之间的关系，生成预测田地中的不同位置处的预测农业特性的预测图。预测图可以被输出并用于自动机器控制。

提供本概述是为了以简化的形式介绍将在下面的详细描述中进一步描述的一些概念。本概述不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。所要求保护的主题不限于解决背景技术中提到的任何或所有缺点的示例。

附图说明

图1是联合收割机的一个示例的局部示意图。

图2是根据本公开的一些示例更详细地示出农业收割机的一些部分的框图。

图3A至图3B(本文统称为图3)示出了图示农业收割机在生成图时的操作的示例的流程图。

图4是示出预测模型生成器和预测图生成器的一个示例的框图。

图5是示出农业收割机在接收植被指数图、检测杂草特性以及生成用于在收割操作期间控制农业收割机的功能预测杂草图中的操作示例的流程图。

图6A是示出预测模型生成器和预测图生成器的一个示例的框图。

图6B是示出现场传感器的框图。

图7示出了图示农业收割机的包括使用先验信息图和现场传感器输入生成功能预测图的操作的一个示例的流程图。

图8是示出控制区生成器的一个示例的框图。

图9是图示图8中示出的控制区生成器的操作的一个示例的流程图。

图10图示了示出控制系统在选择目标设置值以控制农业收割机时的操作示例的流程图。

图11是示出操作员界面控制器的一个示例的框图。

图12是图示操作员界面控制器的一个示例的流程图。