[发明专利]一种带有多工位转盘的自动化焊接设备在审
| 申请号: | 202111196235.9 | 申请日: | 2021-10-14 |
| 公开(公告)号: | CN113927218A | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
| 发明(设计)人: | 潘延召;雷健;张志强;孙天航 | 申请(专利权)人: | 天津中德应用技术大学 |
| 主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/04;F16P1/06 |
| 代理公司: | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人: | 蔡辉 |
| 地址: | 300350 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 带有 多工位 转盘 自动化 焊接设备 | ||
1.一种带有多工位转盘的自动化焊接设备,包括基座,其特征在于,还包括:
焊接机构,位于基座上;
转盘机构,所述转盘机构与所述基座之间通过调节组件连接,调节组件用于实现对转盘机构的工作位置进行调节;其中所述转盘机构包括转盘以及至少一组多工位组件,所述多工位组件设置于所述转盘上,且多工位组件包括防护罩、加工板、从动齿轮以及第二齿条,所述防护罩与所述转盘之间滑动配合,且转盘内还设置有用于带动所述防护罩运动的第一驱动组件,所述加工板通过转轴与所述转盘之间转动配合,且从动齿轮设置于所述转轴上,所述第二齿条设置于所述防护罩上,且第二齿条与所述从动齿轮之间相啮合,第一驱动组件通过带动防护罩垂直于转盘向上运动的方式,设置于防护罩上的第二齿条带动从动齿轮转动,转动的从动齿轮带动加工板旋转至加工板的工作面朝向防护罩的运动方向,防护罩实现对焊接飞溅物的阻隔处理,第一驱动组件通过带动防护罩垂直于转盘向下运动,设置于防护罩上的第二齿条通过带动从动齿轮转动的方式,带动加工板转动至加工板的工作面朝向防护罩的运动方向,实现对待加工件飞溅损伤的防护处理。
2.根据权利要求1所述的带有多工位转盘的自动化焊接设备,其特征在于,所述焊接机构包括:
机械臂模块,所述机械臂模块设置于所述基座上;以及
安装于所述机械臂模块上的焊枪模块。
3.根据权利要求1所述的带有多工位转盘的自动化焊接设备,其特征在于,所述第一驱动组件包括:
第一齿条,与所述防护罩相连接;以及
第一驱动电机,所述第一驱动电机与所述第一齿条之间通过主动齿轮连接。
4.根据权利要求1所述的带有多工位转盘的自动化焊接设备,其特征在于,所述调节组件包括:
支撑台,与所述基座之间转动配合,且所述基座内还设置有用于带动所述支撑台转动的第二驱动电机;
安装柱,所述安装柱一端与所述支撑台固定连接,安装柱另一端与所述转盘之间转动连接;
支撑板,设置于所述安装柱上;以及
至少一组伸缩件,位于所述支撑板上,用于实现对所述转盘工作角度的调节。
5.根据权利要求1所述的带有多工位转盘的自动化焊接设备,其特征在于,所述加工板上还至少安装有一组夹持块,且夹持块与所述加工板之间滑动配合,所述加工板内还设置有用于带动所述夹持块运动的第二驱动组件。
6.根据权利要求5所述的带有多工位转盘的自动化焊接设备,其特征在于,所述第二驱动组件包括:
螺纹盘,与所述加工板之间转动配合,且加工板内还设置有用于带动所述螺纹盘转动的第三驱动电机;以及
滑块,设置于所述螺纹盘上,且滑块与所述夹持块相连接。
7.根据权利要求1所述的带有多工位转盘的自动化焊接设备,其特征在于,还包括设置于所述防护罩上的除烟组件,所述除烟组件包括:
吸气板,设置于所述防护罩上;
至少一组吸气孔,所述吸气孔开设于所述防护罩上,且吸气孔通过所述防护罩与所述吸气板相连通;
导管,与所述吸气板相连接;以及
设置于所述调节组件上的吸气泵,且吸气泵与所述导管相连接。
8.根据权利要求7所述的带有多工位转盘的自动化焊接设备,其特征在于,所述防护罩和所述吸气板均采用U字型结构。
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