[发明专利]一种适用于超重型底盘的可升降式独立车桥及方法在审
| 申请号: | 202111195512.4 | 申请日: | 2021-10-13 |
| 公开(公告)号: | CN113815374A | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
| 发明(设计)人: | 于斌;李洪彪;白锦洋;张军伟;左霞;杨海泉;张顺 | 申请(专利权)人: | 北京航天发射技术研究所 |
| 主分类号: | B60G17/052 | 分类号: | B60G17/052;B60G17/015;B60G3/20;B60K1/02;B60B35/00 |
| 代理公司: | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人: | 程明 |
| 地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 适用于 重型 底盘 升降 独立 方法 | ||
本发明属于多轴重型车辆技术领域,本发明公开了一种适用于超重型底盘的可升降式独立车桥及方法。其中,装置包括主车架,副车架,副车架与主车架连接;双横臂悬架总成,双横臂悬架总成与副车架铰接,用于实现绕副车架上下摆动;驱动总成,驱动总成一端与副车架固定连接,另一端与双横臂悬架总成铰接,用于驱动双横臂悬架总成;调高总成,调高总成用于主车架和副车架之间垂直方向的动力传动;导向总成,用于主车架和副车架之间除垂直方向以外的动力传动。本发明的可升降式独立车桥能够根据重心高度要求和路况要求对底盘高度进行调节,同时满足悬架大行程调节高度时,主销定位参数不变、车轮定位参数不变、无附加转角的要求。
技术领域
本发明涉及多轴重型车辆技术领域,尤其涉及一种适用于超重型底盘的可升降式独立车桥及方法。
背景技术
本发明对于背景技术的描述属于与本发明相关的相关技术,仅仅是用于说明和便于理解本发明的发明内容,不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本发明在首次提出申请的申请日的现有技术。
多轴超重型车辆在基建、国防等领域发挥着重要作用,随着金属材料、发动机动力等技术的不断进步,超重型车辆的承载能力不断提升,但承载能力的提升,一方面增加了车辆的运载重量,另一方面运载重量的提升使整车质心变高。现有的军用超重型车辆中采用了双横臂等多种形式的独立式车桥,在高速行驶时,重心越低,越有利于整车的行驶稳定性;在越野路面行驶时,底盘离地间隙越大,越有利于整车的通过性;因此,具有高度可调功能的车桥结构能够更好的适应不同路面,提高车辆的适应性。
现役的超重型车辆采用的悬架形式可通过调节油气弹簧或空气弹簧的长度来实现底盘高度的升降,但调整高度后的悬架系统存在如下问题:1.主销内倾角、车轮外倾角等定位参数发生变化,影响操纵稳定性;2.调整高度是以牺牲悬架上跳或下跳行程来实现的,因此,悬架的上跳或下跳行程会发生改变,影响悬架减振性能。对具有大行程调高要求的超重型车辆而言,上述问题更加突出。因此,需要设计一种新型的可升降式独立车桥结构来解决现有悬架存在的调高问题。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种适用于超重型底盘的可升降式独立车桥及方法,本发明的可升降式独立车桥能够根据重心高度要求和路况要求对底盘高度进行调节,同时满足悬架大行程调节高度时,主销定位参数不变、车轮定位参数不变、无附加转角的要求。
本发明实施例的目的是通过如下技术方案实现的:
一种适用于超重型底盘的可升降式独立车桥,包括:
主车架,
副车架,所述的副车架与主车架连接;
双横臂悬架总成,所述的双横臂悬架总成与所述的副车架铰接,用于实现绕副车架上下摆动;
驱动总成,所述的驱动总成一端与所述的副车架固定连接,另一端与所述的双横臂悬架总成铰接;
调高总成,所述的调高总成用于主车架和副车架之间垂直方向的动力传动;
导向总成,用于所述的主车架和副车架之间除垂直方向以外的动力传动。
进一步的,所述的双横臂悬架总成包括悬架上摆臂、悬架下摆臂和油气弹簧;悬架上横臂和悬架下摆臂均与副车架铰接,油气弹簧上端与副车架铰接,下端与悬架下摆臂铰接,双横臂悬架总成通过悬架下摆臂压缩油气弹簧实现绕副车架的上下摆动。
进一步的,驱动总成包括驱动电机、传动轴和轮组;驱动电机的壳体与副车架固定,轮组与悬架上摆臂和悬架下摆臂铰接,传动轴一端与驱动电机的输出轴相连,另一端与轮组的输入轴相连,驱动力由驱动电机经传动轴传至轮组。
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