[发明专利]一种边坡模型填筑方法、装置及系统

权利要求书

1.一种边坡模型填筑方法，其特征在于，包括：

获取第一信息，所述第一信息包括边坡模型地层数据和第一阈值，所述第一阈值为边坡模型的压实控制系数阈值；

发送第一命令，所述第一命令为根据第一信息控制所述边坡模型填筑装置内的加压板移动到指定位置，并调整好加压角度开始加压的命令；

获取第二信息，所述第二信息包括加压板板面的第一位移信息；

将所述第二信息发送至第一模型，得到第三信息，所述第一模型为计算所述边坡模型的压实控制系数的模型，所述第三信息为所述边坡模型的压实控制系数；

将所述第三信息与所述第一阈值进行对比，若所述第三信息大于所述第一阈值，则发送第二命令，所述第二命令为控制所述边坡模型填筑装置移动到未压实区域进行加压的命令。

2.根据权利要求1所述的边坡模型填筑方法，其特征在于，所述发送第一命令，包括：

将所述第一信息内的所述边坡模型地层数据进行计算，得到第四信息，所述第四信息包括需要所述加压板的高度和需要所述加压板的第一倾斜角度；

发送第三命令，所述第三命令包括根据所述第四信息调整所述加压板的高度和所述加压板的倾斜角度，并发送让模型控制人员确定是够开始加压的命令至模型控制人员的通讯设备。

3.根据权利要求1所述的边坡模型填筑方法，其特征在于，所述将所述第二信息发送至第一模型，得到第三信息，包括：

实时获取所述加压板板面的第一位移信息和加压板的重量信息，将所述加压板板面的第一位移信息转换成第五信息，所述第五信息为加压板板面的位移曲线信息；

将所述第五信息进行前后相减计算得到所述位移曲线信息的波动值，并根据所述加压板的重量信息和所述位移曲线信息的波动值进行计算得到所述边坡模型的压实控制系数。

4.根据权利要求1所述的边坡模型填筑方法，其特征在于，所述将所述第三信息与所述第一阈值进行对比，还包括：

若所述第三信息小于所述第一阈值，则发送第四命令，所述第四命令包括继续在原位置进行重复加压，并实时获取所述边坡模型的边坡土层变化信息；

根据所述边坡土层变化信息判断所述边坡土层是否受力均匀，若所述土层变化信息为不均匀变化；

则获取所述加压板板面的第二位移信息，并根据所述加压板板面的第二位移信息计算所述加压板板面的第二倾斜角度；

发送第四命令，所述第四命令为根据所述加压板板面的第二倾斜角度实时调整加压板板面的倾斜角度的命令。

5.一种边坡模型填筑系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取第一信息，所述第一信息包括边坡模型地层数据和第一阈值，所述第一阈值为边坡模型的压实控制系数阈值；

第一发送模块，用于发送第一命令，所述第一命令为根据第一信息控制所述边坡模型填筑装置内的加压板移动到指定位置，并调整好加压角度开始加压的命令；

第二获取模块，用于获取第二信息，所述第二信息包括加压板板面的第一位移信息；

第二发送模块，用于将所述第二信息发送至第一模型，得到第三信息，所述第一模型为计算所述边坡模型的压实控制系数的模型，所述第三信息为所述边坡模型的压实控制系数；

第一处理模块，用于将所述第三信息与所述第一阈值进行对比，若所述第三信息大于所述第一阈值，则发送第二命令，所述第二命令为控制所述边坡模型填筑装置移动到未压实区域进行加压的命令。