[发明专利]基于数字孪生的集装箱码头物流系统的建模装置及方法

权利要求书

1.基于数字孪生的集装箱码头物流系统的建模装置，包括智能终端机主体（1），其特征在于：所述智能终端机主体（1）的一侧内部固定有自动伸缩夹持组件（2），所述智能终端机主体（1）的底端内部固定有移动升降组件（3）；

所述自动伸缩夹持组件（2）包括开设于智能终端机主体（1）一侧内部的第一收纳槽（21），所述第一收纳槽（21）的一侧内部安装有移动抽屉（24），所述移动抽屉（24）的两侧板面均固定连接有第一滑块（25），所述第一收纳槽（21）的两侧内部对应第一滑块（25）均开设有第一滑槽（22），所述第一滑槽（22）的一侧内部镶嵌安装有第一气缸（23），所述移动抽屉（24）的一侧内部对称安装有夹持板（27），所述夹持板（27）的一侧板面外部对称固定连接有弹簧（26），且弹簧（26）的另一端固接于移动抽屉（24）的内部。

2.根据权利要求1所述的基于数字孪生的集装箱码头物流系统的建模装置，其特征在于：所述移动升降组件（3）包括开设于智能终端机主体（1）底端内部的第二收纳槽（31），所述第二收纳槽（31）的一侧内部对称安装有框架（36），所述框架（36）的一侧内部安装有若干个滚轮（311），且滚轮（311）的两侧均固定连接有转动轴（310），且转动轴（310）的另一端转动连接于框架（36）的内部，所述框架（36）的一侧板面外部焊接固定有第三滑块（39），所述第二收纳槽（31）的两侧内部对应第三滑块（39）均开设有第三滑槽（35），所述第二收纳槽（31）的顶端内部开设有若干个第二滑槽（32），所述第二滑槽（32）的一侧内部滑动连接有第二滑块（33），所述第二滑块（33）与框架（36）的一侧板面外部焊接固定有若干个转动耳块（37），所述转动耳块（37）之间的内部转动连接有转动板（38），所述第二滑槽（32）的一侧内部镶嵌安装有第二气缸（34），且第二气缸（34）的伸缩杆一端固接于第二滑块（33）的板面处。

3.根据权利要求1所述的基于数字孪生的集装箱码头物流系统的建模装置，其特征在于：所述智能终端机主体（1）的一侧内部镶嵌安装有显示屏（4），所述夹持板（27）之间的板面外部夹持固定有键盘（5），且智能终端机主体（1）的电性输出端与键盘（5）的电性输入端电性相连。

4.根据权利要求1所述的基于数字孪生的集装箱码头物流系统的建模装置，其特征在于：所述夹持板（27）的形状为U形。

5.根据权利要求1所述的基于数字孪生的集装箱码头物流系统的建模装置，其特征在于：所述智能终端机主体（1）的一侧内部分别安装有数据采集模块（6）、控制模块（7）、数据建模模块（8）、建模仿真模块（9）、仿真优化模块（10）和评估模块（11）。

6.根据权利要求2所述的基于数字孪生的集装箱码头物流系统的建模装置，其特征在于：所述滚轮（311）的个数为四个。

7.基于数字孪生的集装箱码头物流系统的建模方法，步骤一，物流信息采集；步骤二，码头物流规划；步骤三，数据孪生处理；步骤四，物流建模；其特征在于：

其中在步骤一中，首先对物流进行组合优化，从而将相同或者相近地方的物流集中在一起，然后通过物流机器人对包装箱进行搬运到集装箱内部，然后对集装箱安装追踪器没从而对码头的集装箱进行追踪，这样产生的各种信息通过数据采集模块（6）进行采集，从而对数据进行整理；

其中在步骤二中，然后对集装箱进行标号，并且对物流集装箱进行位置优化，当船舶行驶到某地时，可以快速将该地的集装箱进行搬运下来；

其中在步骤三中，然后将数据库内部的船舶信息和海面状态信息进行取出，然后通过控制模块（7）输入到数据建模模块（8）内部，然后跟数据采集模块（6）采集的信息进行集中处理，从而对数据进行建模，这样通过孪生系统进行模拟，将物流任务进行优化，从而可以做到紧急和预处理；

其中在步骤四中，然后将所有数据导入到建模仿真模块（9）内部，然后启动建模仿真模块（9）对码头集装箱进行建模，从而生产仿真模型，从而通过仿真模型进行实验，然后通过仿真优化模块（10）中的优化算法和规划，将建模后的模型进行测验，最后通过评估模块（11）对模型进行评估，然后将评估结果输入到仿真优化模块（10）内部进行重新优化，最后得出最优的模型方案。