[发明专利]基于交通控制设备的车辆控制方法、装置、设备及介质

说明书

本公开涉及基于交通控制设备的车辆控制方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：分别根据雷达装置、光电装置和地磁感应和压力装置，获取在当前周期内每个车道中经过车辆的雷达信息、图像信息和地磁压力信息；分别根据雷达信息、图像信息和地磁压力信息，确定经过车辆的第一数量、第二数量，和第三数量；根据第一数量、第二数量和第三数量，确定在当前周期内每个车道中经过车辆的目标数量；根据目标数量生成交通控制指令，以根据交通控制指令控制每个车道上的车辆通行。本公开实施例降低了进行交通指挥花费的人力资源，同时实现了高效的交通指挥。

技术领域

本公开涉及交通控制技术领域，尤其涉及一种基于交通控制设备的车辆控制方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着交通运输业的发展，道路行驶车辆的数量也在增加，同时交通拥堵的情况也愈加严重。

相关技术中，为了缓解交通拥堵问题，通常会增加人力资源进行交通规则宣传教育以及交通疏导等，也会建设新的道路从而缓解拥堵。

然而，上述方法会消耗较大的人力，如何基于现有的道路资源，以较低的人力资源成本高效的指挥交通，是目前亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种基于交通控制设备的车辆控制方法、装置、设备及介质。

第一方面，本公开提供了一种基于交通控制设备的车辆控制方法，所述方法中，所述交通控制设备设置在目标道路的两侧，所述目标道路包括至少一个车道，所述交通控制设备包括雷达装置、光电装置、地磁感应和压力装置，所述方法包括以下步骤：

分别根据所述雷达装置、所述光电装置和所述地磁感应和压力装置，获取在当前周期内每个车道中经过车辆的雷达信息、图像信息和地磁压力信息；

分别根据所述雷达信息、所述图像信息和所述地磁压力信息，确定经过车辆的第一数量、第二数量和第三数量；

根据所述第一数量、第二数量和第三数量，确定所述在当前周期内所述每个车道中经过车辆的目标数量；

根据所述目标数量生成交通控制指令，以根据所述交通控制指令控制所述每个车道上的车辆通行。

一种可选的实施方式中，所述分别根据所述雷达装置、所述光电装置和所述地磁感应和压力装置，获取在当前周期内每个车道中经过车辆的雷达信息、图像信息和地磁压力信息，包括：

控制所述雷达装置在所述当前周期内的所述每个车道的宽度方向，按照预设的发射频率发射雷达信号；

获取所述每个车道中的车流对所述雷达信号的雷达反射信号，并获取所述雷达反射信号的反射时间点和反射信号强度为所述雷达信息；

根据预设的拍摄频率，拍摄在所述当前周期内多个拍摄频率对应的多个候选图像帧作为所述图像信息；

获取预设的采样频率，获取在所述当前周期内的多个采样频率对应的多个磁通量和多个压力值为所述地磁压力信息。

一种可选的实施方式中，所述分别根据所述雷达信息、所述图像信息和所述地磁压力信息，确定经过车辆的第一数量、第二数量和第三数量，包括：

根据所述反射信号强度和所述反射时间点确定属于同一个候选车辆的雷达反射信号集合；

获取所述反射时间点确定每个所述雷达反射信号集合的雷达反射时长，并计算所述每个车道的预设车速和所述雷达反射时长的乘积以获取候选车长；

统计所述候选车长大于预设长度的候选车辆的数量，为所述经过车辆的第一数量；

提取每个所述候选图像帧中的车辆轮廓信息，并筛选出包含完整车辆轮廓信息的目标图像帧；