[发明专利]一种基于微内核的便携式肌电检测设备及系统

权利要求书

1.一种基于微内核的便携式肌电检测设备，所述设备至少包括电极刺激电路、sEMG信号检测电路、微处理器、电源、通信单元、显示器，所述设备采用L4微内核，其特征在于，

所述L4微内核至少连接有运行在用户态的pager调整组件和运行在用户态的肌电数据处理组件；所述pager调整组件包括以下模块：

监测模块，用于监测所有非内核态线程及对应的pager个数、pager创建时间以及每个pager在一定时间内被内核访问的次数；并将pager分为两组，第一组为肌电数据处理组件的线程对应的pager，第二组是其他线程对应的pager；

调整模块，用于判断肌电数据处理组件的线程个数是否大于第一预设值，若是，则根据pager创建时间以及每个pager在一定时间内被内核访问的次数对第二组的pager排序，将第二组中部分pager销毁，并建立销毁pager对应的线程与第二组未销毁pager的对应关系；若否，不对第二组的pager调整。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述将第二组中部分pager销毁，具体为：

若创建时间在所述一定时间之前，则计算pager在一定时间内被内核访问的频率，若创建时间在所述一定时间之后，则计算pager自创建以来被内核访问的频率，根据频率对第二组的pager按照从大到小的顺序排序，将频率小于阈值的pager销毁。

3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述pager调整组件还包括：

请求转发模块，用于在所述调整模块在建立销毁pager对应的线程与第二组未销毁pager的对应关系后，若m个线程对应一个pager，则将一定时间内所述m个线程发出的错页请求整合成一个请求，并将请求发往微内核；微内核将来自pager的应答发送给请求转发模块，进而转发给对应的线程。

4.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述建立销毁pager对应的线程与第二组未销毁pager的对应关系，具体为：

判断销毁pager对应线程的关系，构建线程链表，所述线程链表上的线程是销毁的pager对应线程，位于同一个线程链表上的线程具有父子关系，则将位于一个线程链表上的线程对应到一个第二组中未销毁的pager。

5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述调整模块还用于，在用户态中非肌电数据处理组件的线程个数小于第二预设值时，无论肌电数据处理组件的线程个数是否大于第一预设值，都不对pager调整。

6.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述pager调整组件还包括第二调整模块，所述第二调整模块用于在pager对应的线程休眠超过第一阈值时间时，将pager休眠。

7.如权利要求1-6任一项所述的设备，其特征在于，所述pager是与线程对应的用于处理包括线程页错误在内的线程，在对pager调整之前，每个线程对应一个pager。

8.一种基于微内核的便携式肌电监测系统，其特征在于，所述系统包括服务器以及如权利要求1-6任一项所述的设备，所述设备通过通信单元与移动终端或者服务器建立连接。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序包括以下模块：

监测模块，用于监测所有非内核态线程对应的pager个数、pager创建时间以及每个pager在一定时间内被内核访问的次数；并将pager分为两组，第一组为肌电数据处理组件的线程对应的pager，第二组是其他线程对应的pager；

调整模块，用于判断肌电数据处理组件的线程个数是否大于第一预设值，若是，则根据pager创建时间以及每个pager在一定时间内被内核访问的次数对第二组的pager排序，将第二组中部分pager销毁，并建立销毁pager对应的线程与第二组未销毁pager的对应关系；若否，不对第二组的pager调整。

10.如权利要求9所述的存储介质，其特征在于，所述计算机程序还包括请求转发模块，于在所述调整模块在建立销毁pager对应的线程与第二组未销毁pager的对应关系后，若m个线程对应一个pager，则将一定时间内所述m个线程发出的错页请求整合成一个请求，并将请求发往微内核；微内核将来自pager的应答发送给请求转发模块，进而转发给对应的线程。