[发明专利]一种光纤陀螺仪

权利要求书

1.一种光纤陀螺仪，其特征在于，包括：壳体和安装于壳体内的光源、第一耦合器和三组光纤陀螺；

所述光源发出的光经所述第一耦合器后分为三束光分别进入三组光纤陀螺；

每组光纤陀螺均包括依次连接的第二耦合器、Y波导、光纤环、光电探测器和信号处理电路；

每组光纤陀螺中的所述第二耦合器将从第一耦合器发送的一束光一分为二，其中的一束光进入Y波导，经过Y波导的内部调节后输出的两束满足相干条件且具有高偏振度的线偏振光，这两束线偏振光在所述光纤环中相向传播，同时感应外部的角速率，所述光电探测器检测干涉信号光强变化，并将光信号转换为电信号后输入至信号处理电路进行处理生成调制电压信号调节Y波导，使Y波导产生与外部Sagnac相移大小相等方向相反的反馈相移。

2.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺仪，其特征在于，所述壳体包括罩体和底盖，所述罩体和底盖可拆卸连接，所述底盖左右两侧对称设置有第一固定孔，所述固定孔从上至下贯穿所述底盖，且所述固定孔位于所述罩体外。

3.根据权利要求2所述的一种光纤陀螺仪，其特征在于，所述底盖的下底面左右两侧对称设置有伸入口。

4.根据权利要求2所述的一种光纤陀螺仪，其特征在于，所述罩体的一侧壁设置有用于安装连接头的安装口。

5.根据权利要求2所述的一种光纤陀螺仪，其特征在于，所述罩体下部设置有向外倾斜的加厚部，所述加厚部的下底面设置有多个螺孔，所述底盖设置相适配的多个第二固定孔，所述螺孔与所述第二固定孔一一对应。

6.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺仪，其特征在于，所述信号处理电路包括A/D电路、逻辑电路和D/A电路，所述A/D电路接收光电探测器的电信号并将电信号转换为数字信号发送至逻辑电路进行处理，由D/A电路输出调制电压信号。

7.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺仪，其特征在于，还包括相互连接的收发器和GPS模块。

8.根据权利要求7所述的一种光纤陀螺仪，其特征在于，所述收发器包括ADM2587芯片，两个VCC引脚的输入端和GND1引脚之间接有0.01uF、10uF及2个0.1uF电容，Visoin引脚与GND2引脚之间的0.1uF的电容和0.01uF电容，Visoout引脚和GND2引脚之间的0.1uF的电容和1的0uF电容，RXD引脚用于发送信号至GPS模块，Visout引脚与Visout引脚连接，A引脚与Y引脚连接作为半双工的A信号线，B引脚和Z引脚连接，作为半双工的B信号线，Visoin引脚经电阻R2接入A引脚，GND2引脚还连接稳压电路U20，稳压电路U20的两个引脚分别连接A引脚和B引脚，A引脚与B引脚分别经保险管后接入接插件，B引脚与GND2引脚之间连接电阻R38。

9.根据权利要求8所述的一种光纤陀螺仪，其特征在于，所述GPS模块采用GR-87芯片，所述GR-87芯片的VCC引脚经电容C92后接地，所述VCC引脚还接入接插件的1号引脚，所述接插件的1号引脚接入场效应管Q1的D极，场效应管Q1的S极与G极之间连接电子R32，所述场效应管Q1的G极接入三极管Q2的集电极，三极管Q2的发射级经电阻R34、电阻R33后接入基级，电阻R34与电阻R33的公共端接入与门U24A的2号输入端，TX_A引脚接入与门U24A的1号输入端，ADM2587芯片的RXD引脚接入与门U24B的4号输入端，与门U24A、与门U24B的输出端分别接入或门U25A的输入端，或门U25A的输出端接入GR-87芯片的RX_A引脚。

10.根据权利要求9所述的一种光纤陀螺仪，其特征在于，所述与门U24A、与门U24B的型号为74HC08，或门U25A的型号为74HC32。