[发明专利]通过路侧单点光源扫描检测车辆类型的装置

说明书

本发明涉及道路交通监测技术领域，具体涉及一种通过路侧单点光源扫描检测车辆类型的装置，包括：检测区，所述检测区为沿路面行驶方向设置的一段区域；立杆，所述立杆竖直固定设置所述检测区任意一的侧；激光扫描器，所述激光扫描器固定设置在所述立杆顶部，并且所述激光扫描器向所述检测区中央投射扫描截面；雷达测速器，所述雷达测速器固定设置在所述立杆上，并对所述检测区内移动物进行雷达测速；前端服务器，所述激光扫描及所述雷达测速器分别与所述前端服务器连接。相比传统类型的激光扫描器仅需在路侧安装单路光源来完成通过车辆的数据采集工作，极大降低了建设和维护成本，简化了调试工作。

技术领域

本发明涉及道路交通监测技术领域，具体涉及一种通过路侧单点光源扫描检测车辆类型的装置。

背景技术

随着我国经济与汽车工业的快速发展，对高速公路的管理水平提出了更高的要求，车辆检测作为管理技术手段的最基础单元之一，如何使之稳定工作，并尽量减少对道路通行的影响，是摆在系统设计、产品制造、运行管理三者面前的共同问题。

在常用的检测传感器中，视频检测：采用运动目标识别与目标跟踪技术，利用牌照定位分析、车辆运动轨迹跟踪、车灯运动轨迹跟踪等算法，其原理是通过学习建立道路的背景模型，将当前帧图像与背景模型进行背景差分得到运动前景像素点，然后对这些运动前景AN像素进行处理得到车辆信息。其安装和维护简单方便、无需破坏路面，建设成本低。但精度不高，容易受环境、天气、照度、阴影等影响，对高速移动车辆的检测和捕获有一定困难，雨天、雾天对视频检测影响较大，漏车情况较多；在黎明和黄昏时段相当一部分车辆未开灯的情况下，车辆识别率更低。而线圈检测：基于电磁感应原理，由车辆检测器和地感线圈两部分组成。它通常在一条车道上埋设2个环形线圈，当车辆通过该线圈或者停在该线圈上时，车辆本身上的铁质将会改变线圈内的磁通，引起线圈回路电感量的变化，检测器通过检测该电感量的变化来判断通行车辆状态。其检测方式技术成熟、易于掌握、计数精确、性能稳定。但线圈施工的过程对可靠性和寿命影响很大，需要对路面进行切割，影响路面寿命。在线圈安装和修复时需要中断交通，地感线圈易被重型车辆、路面修理等损坏。一般使用2-3年就需要更换线圈，实际维修养护费用高于其它测速设备。

发明内容

本发明提供一种动态汽车衡中基于车轴数据的车辆分离方法，相比传统类型的激光扫描器仅需在路侧安装单路光源来完成通过车辆的数据采集工作，极大降低了建设和维护成本，简化了调试工作。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种通过路侧单点光源扫描检测车辆类型的装置，包括：检测区，所述检测区为沿路面行驶方向设置的一段区域；立杆，所述立杆竖直固定设置所述检测区任意一的侧；激光扫描器，所述激光扫描器固定设置在所述立杆顶部，并且所述激光扫描器向所述检测区中央投射扫描截面；雷达测速器，所述雷达测速器固定设置在所述立杆上，并对所述检测区内移动物进行雷达测速；前端服务器，所述激光扫描及所述雷达测速器分别与所述前端服务器连接。

优选的，还包括路由器和交换机，所述激光扫描器及所述前端服务器分别通过所述交换机与所述路由器连接，用于所述前端服务器通过网络与远程监测台通信。

优选的，所述激光扫描器由固定座和设置在所述固定座上的旋转部件构成，所述旋转部件轴线与所述道路平行设置；所述旋转部件环周向均匀设有多个激光测距头；所述旋转部件与所述固定座之间设有角度传感器；各个所述激光测距头及所述角度传感器分别与所述前端服务器数据通信。

优选的，所述激光测距头旋转一转返回一帧原始测距数据，每帧数据包含所有270°扫描的激光脉冲数据，每个激光脉冲数据包含所述角度传感器反馈的角度A和距离L两个数据。

优选的，在无车辆通过情况下进行调试，获取激光扫描器安装高度L_n及其对应的角度A_n；划分各个车道的开始角度和终止角度及其对应距离。