[发明专利]一种全解耦电液伺服制动系统

权利要求书

1.一种全解耦电液伺服制动系统，其特征在于，包括：制动踏板（1）、输入推杆组件（2）、回位弹簧（302）、踏板行程传感器（5）、踏板行程模拟装置（3）、电液伺服制动总成（4）、控制器（6）和储液罐（11）；所述踏板行程模拟装置包括阀体（303）、安装在该阀体（303）一侧的人力缸活塞（301）、安装在该阀体（303）另一侧的模拟缸缸体（312）和模拟缸活塞（308）以及推杆（307），其中：

所述制动踏板（1）固定连接输入推杆组件（2）的一端；

所述人力缸活塞（301）和模拟缸活塞（308）分别轴向安装在所述阀体（303）两侧的相应内孔中且能沿轴向移动，二者分别与所述阀体相应内孔表面形成人力缸工作腔和模拟缸工作腔；

所述输入推杆组件（2）通过一卡紧销抵靠在所述人力缸活塞（301）末端的球窝中，人力缸活塞（301）的活塞杆从阀体（303）上的安装孔伸出后与所述推杆（307）连接；在所述输入推杆组件（2）和阀体（303）之间设置有回位弹簧（302），用于使所述输入推杆组件（2）复位；

所述模拟缸缸体（312）的端口以过盈配合方式压装在所述阀体（303）的内孔中，且在所述模拟缸缸体（312）与所述模拟缸活塞（308）之间轴向布置有模拟缸弹性元件；

所述模拟缸活塞（308）与所述模拟缸缸体（312）内壁形成气腔；所述模拟缸缸体上设有气孔将气腔与大气连通；

在所述阀体（303）内设置有四个流道，其中第一流道（316）的一端通过所述人力缸活塞（301）上的多个径向孔（318）与所述人力缸工作腔连通，另一端与一储液罐（11）连通；第二流道（P1）连通ISO阀（306）和所述人力缸工作腔；第三流道（317）的一端通过第一节流孔（314）和第二节流孔（315）与所述模拟缸工作腔连通，另一端与所述人力缸工作腔连通；第四流道（P2）连通所述ISO阀（306）和所述储液罐（11）；

所述踏板行程传感器（5）位于所述推杆（307）上，用于测量所述推杆（307）的轴向位移并将其传递给所述控制器（6）；

所述控制器（6）用于在接收到所述轴向位移信号或其它车载电控系统发出的外部制动请求后控制所述电液伺服制动总成（4）实施制动，并在驾驶员制动请求工况下控制所述踏板行程模拟装置的电磁阀正常工作，以提供制动踏板感；

所述电液伺服制动总成（4）用于响应驾驶员通过所述制动踏板触发的制动请求和其它车载电控系统发出的外部制动请求，并推动制动主缸活塞（8）产生制动压力输出从而实施制动。

2.根据权利要求1所述的全解耦电液伺服制动系统，其特征在于，所述模拟缸弹性元件包括模拟缸小弹簧（311）、模拟缸大弹簧（309）以及第一弹簧座（310），

所述模拟缸活塞（308）为一端开口的中空缸体；

所述第一弹簧座（310）为“几”字形，其沿轴向滑动安装在形成于所述模拟缸缸体（312）内的凸台上，且“几”字形的两个脚部远离所述模拟缸活塞（308）；所述凸台端部形成有用于安装和容纳所述模拟缸小弹簧（311）的环形台；

所述模拟缸大弹簧（309）的一端伸入所述模拟缸活塞（308）内并与其内端固定连接，模拟缸大弹簧（309）的另一端与所述第一弹簧座（310）的“几”字形的脚部连接；

所述模拟缸小弹簧（311）的一端伸入并固定在所述第一弹簧座（310）的“几”字形内，另一端安装在所述凸台的环形台上。

3.根据权利要求2所述的全解耦电液伺服制动系统，其特征在于：所述模拟缸大弹簧（309）为渐变刚度弹簧。

4.根据权利要求1所述的全解耦电液伺服制动系统，其特征在于：所述第一节流孔（314）和第二节流孔（315）的孔径不同。

5.根据权利要求4所述的全解耦电液伺服制动系统，其特征在于：所述第一节流孔（314）和第二节流孔（315）的直径分别为1.75mm和1.2mm。

6.根据权利要求1所述的全解耦电液伺服制动系统，其特征在于：所述ISO阀（306）位于所述第二流道（P1）与所述第四流道（P2）之间，所述ISO阀（306）为常开电磁阀与单向阀的组合阀，所述单向阀单向连通储液罐（11）至人力缸工作腔。