[发明专利]弯管机

权利要求书

1.一种弯管机，包括弯管机主体，所述弯管机主体包括机架(10)、设置在所述机架(10)上的弯管机构(20)和芯杆(30)，所述弯管机构(20)用于支撑管件(40)并对所述管件(40)进行弯管操作；所述芯杆(30)包括芯杆头(31)，所述芯杆头(31)用于插设在所述管件(40)内，其特征在于，所述弯管机还包括：

检测装置(50)，与所述机架(10)连接，所述检测装置(50)包括相机(51)，所述相机(51)的拍摄端朝向所述芯杆头(31)设置，以对所述芯杆头(31)进行拍照；

控制系统，与所述检测装置(50)通讯连接，所述控制系统接收所述相机(51)拍摄的实际图像，并将所述实际图像与预设图像进行比较以判断所述芯杆头(31)是否掉落。

2.根据权利要求1所述的弯管机，其特征在于，所述检测装置(50)还包括：

光源(52)，与所述相机(51)间隔设置，所述光源(52)的发光端朝向所述芯杆头(31)设置。

3.根据权利要求2所述的弯管机，其特征在于，所述检测装置(50)包括至少两个所述光源(52)，至少两个所述光源(52)包括第一光源(521)和第二光源(522)，所述第一光源(521)和所述第二光源(522)设置在所述相机(51)的相对两侧。

4.根据权利要求2所述的弯管机，其特征在于，所述检测装置(50)还包括：

第一驱动系统(53)，与所述光源(52)驱动连接，以带动所述光源(52)运动，以改变所述发光端的朝向。

5.根据权利要求2所述的弯管机，其特征在于，所述光源(52)的亮度可调节地设置；所述控制系统与所述光源(52)通讯连接，以控制所述光源(52)的亮度改变。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的弯管机，其特征在于，所述检测装置(50)还包括：

第一支撑件(54)，与所述机架(10)连接且位于所述弯管机构(20)的上方，所述相机(51)和所述光源(52)均与所述第一支撑件(54)连接。

7.根据权利要求6所述的弯管机，其特征在于，所述检测装置(50)还包括立柱(55)，所述立柱(55)的第一端与所述机架(10)连接，所述立柱(55)的第二端与所述第一支撑件(54)连接。

8.根据权利要求6所述的弯管机，其特征在于，所述第一支撑件(54)具有位于所述芯杆头(31)上方的工作位置和位于所述弯管机构(20)侧部的避让位置；所述检测装置(50)还包括：

第二驱动系统(56)，设置在所述机架(10)上，所述第二驱动系统(56)与所述第一支撑件(54)连接，以带动所述第一支撑件(54)在所述工作位置和所述避让位置之间切换。

9.根据权利要求6所述的弯管机，其特征在于，所述检测装置(50)还包括第二支撑件(57)，所述第二支撑件(57)与所述第一支撑件(54)连接且位于所述弯管机构(20)的上方，所述光源(52)通过所述第二支撑件(57)与所述第一支撑件(54)连接；

其中，所述光源(52)可转动地设置在所述第二支撑件(57)上。

10.根据权利要求6所述的弯管机，其特征在于，所述检测装置(50)包括多个所述相机(51)，多个所述相机(51)间隔设置在所述第一支撑件(54)上。