[发明专利]一种煤矿钻机用无序堆放钻杆箱

说明书

本发明属于煤矿钻进设备技术领域。涉及一种煤矿钻机用无序堆放钻杆箱，包括托举机构、用于堆放钻杆的箱体；所述托举机构设于箱体的一侧，用于托举并取出所述箱体内的钻杆；所述箱体中设有用于承载钻杆的滚动板；所述滚动板靠近托举机构的一端向下倾斜设定角度，使钻杆在自身重力作用下向托举机构侧滚动；所述箱体上还设有调斜油缸，所述滚动板远离托举机构的一端与箱体转动连接；所述调斜油缸与滚动板连接，并驱动滚动板在箱体内转动。本发明中的无序堆放钻杆箱内的钻杆无需按顺序排列，只需将钻杆堆放入钻杆箱内即可；与传统方式相比，钻杆堆放数量显著增加，钻杆箱内空间利用率提高，同时减少了停机时间。

技术领域

本发明属于煤矿钻进设备技术领域，涉及一种煤矿钻机用无序堆放钻杆箱。

背景技术

钻杆箱是一种用于煤矿钻机的辅助装置，其功能是向钻机提供钻进所需的钻杆。由于井下巷道空间狭窄，钻杆箱需考虑整机尺寸和运输问题，通常尺寸较小，仅能够放置少量钻杆，无法满足单次钻进所需的钻杆数量。若将钻杆箱加长可多放置钻杆，但是受到巷道空间限制，钻杆箱太长无法在巷道运输。

现有技术中，如公开号为CN206554829U的中国专利，其公开了一种煤矿钻机用钻杆输送装置，包括关节式机械手、钻杆箱，在所述钻机的提升倾动机构的一侧同侧上集成有所述的关节式机械手与钻杆箱；所述关节式机械手包括：倾角调整关节，安装在所述的提升倾动机构上，由倾角马达、倾角减速器、转动臂组成；回转关节，安装在所述的转动臂上，由回转马达、回转轴、回转臂组成；伸缩关节，安装在所述的回转臂上，由伸缩装置、伸缩外筒、伸缩臂组成；手爪关节，安装在所述的伸缩臂上，由上固定爪、下活动爪、夹紧装置组成。该装置具有倾角调节范围大、定位准确、安装维修方便、抗污染能力强以及体积较小等优势。

但仍存在一下缺陷：

(1)钻机固有钻杆箱本身容量有限，一次只能装几根钻杆，机械手依次抓完箱内钻杆后，需人工频繁向钻杆箱内补充钻杆。

(2)由于钻杆箱与机械手距离极近，钻机运行时向钻杆箱内添加钻杆具有安全隐患。因此必须停机添加，而频繁停机又会影响施工效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于解决上述缺陷，提供一种煤矿钻机用无序堆放钻杆箱。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种煤矿钻机用无序堆放钻杆箱，包括托举机构、用于堆放钻杆的箱体；所述托举机构设于箱体的一侧，用于托举并取出所述箱体内的钻杆；所述箱体中设有用于承载钻杆的滚动板；所述滚动板靠近托举机构的一端向下倾斜设定角度，使钻杆在自身重力作用下向托举机构侧滚动；所述箱体上还设有调斜油缸，所述滚动板远离托举机构的一端与箱体转动连接；所述调斜油缸与滚动板连接，并驱动滚动板在箱体内转动。

进一步，所述托举机构包括提升油缸、导轨、滑块组件；所述滑块组件与导轨滑动连接；所述提升油缸与滑块组件连接，驱动滑块组件沿导轨滑动；所述滑块组件与滚动板对接，钻杆沿滚动板滚动至滑块组件上。

进一步，所述滑块组件包括安装板、顶板；所述安装板与导轨滑动连接，并与提升油缸连接，受提升油缸驱动；所述顶板与安装板固定连接，顶板靠近导轨的一端向下倾斜设定角度。

进一步，所述安装板上设有油缸耳座，所述提升油缸通过油缸耳座与安装板连接。

进一步，所述滑块组件还包括支撑板，所述安装板与顶板通过支撑板固定连接。

进一步，所述箱体的侧壁上设有挡板；所述挡板位于滚动板上方。

本发明的有益效果在于：

1、本发明中的无序堆放钻杆箱内的钻杆无需按顺序排列，只需将钻杆堆放入钻杆箱内即可；与传统方式相比，钻杆堆放数量显著增加，钻杆箱内空间利用率提高，同时减少了停机时间。