[发明专利]光学单元

说明书

本发明提供一种简化将具备光学模块的可动体支承为能够相对于固定体在多个方向上摆动的支承机构的结构的光学单元。光学单元(10)具备：可动体(14)，其具备供光束入射的光学模块(12)；固定体(16)；支承机构(20)，其将可动体支承为能够相对于固定体以与光学模块的光轴方向交叉的方向为摆动轴摆动；以及驱动机构(18)，其使由支承机构支承的可动体相对于固定体移动，支承机构具有在一端(210a)与固定体连接并且在另一端(210b)与可动体连接的臂(210)，臂在一端(210a)被支承为能够以第一轴线(L1)为摆动轴相对于固定摆动，并且在另一端(210b)将可动体支承为能够以第二轴线(L2)为摆动轴摆动。

技术领域

本发明涉及一种光学单元。

背景技术

以往，使用各种光学单元，这些光学单元具备：可动体，其具备光学模块；固定体；以及支承机构，其将可动体支承为能够相对于固定体在多个方向上摆动。例如，在专利文献1中公开了一种光学单元，所述光学单元具备：可动体，其具备光学模块；固定体；以及万向架机构，其将可动体支承为能够相对于固定体在多个方向上摆动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：WO2019/221038A1

专利文献2：日本特表2016－541011号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

专利文献1的光学单元能够通过万向架机构将可动体支承为能够相对于固定体在多个方向上摆动。但是，如果采用万向架机构，则零件数量变多，所以优选采用零件数量少且简单的结构的支承机构。另外，如果采用万向架机构，则需要将作为万向架机构的构成部件的万向架框架设置于在光轴方向上与可动体交叠的位置，因此存在光轴方向上的厚度变大、装置大型化的趋势。此外，如专利文献2所述，在光学单元以外的领域中存在具有多个摆动轴的简单结构的机构，但因为光学单元具有小且使可动体相对于固定体摆动的特征，所以很难简单地采用其他领域的机构的结构。于是，本发明的目的在于，简化将具备光学模块的可动体支承为能够相对于固定体摆动的支承机构的结构。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明提供一种光学单元，其特征在于，具备：可动体，所述可动体具备供光束入射的光学模块；固定体；支承机构，所述支承机构将所述可动体支承为能够相对于所述固定体以与所述光学模块的光轴方向交叉的方向为摆动轴摆动；以及驱动机构，所述驱动机构使由所述支承机构支承的所述可动体相对于所述固定体移动，所述支承机构具有在一端与所述固定体连接并且在另一端与所述可动体连接的臂，所述臂在所述一端被支承为能够以第一轴线为摆动轴相对于所述固定体摆动，并且在所述另一端将所述可动体支承为能够以与所述第一轴线交叉的第二轴线为摆动轴摆动。

根据本方式，支承机构具有在一端与固定体连接并且在另一端与可动体连接的臂，臂在一端被支承为能够以第一轴线为摆动轴相对于固定体摆动，并且在另一端将可动体支承为能够以第二轴线为摆动轴摆动。即，可以利用相对于固定体和可动体中的每一个以能够摆动的方式连接的臂这一简单的结构将可动体支承为能够相对于固定体摆动。因此，能够简化将具备光学模块的可动体支承为能够相对于固定体摆动的支承机构的结构。

在本发明的光学单元中，可以设为以下结构：所述臂具有在所述一端及所述另一端形成所述摆动轴的摆动轴形成部，在所述固定体的支承所述一端的第一支承区域及所述可动体的支承所述另一端的第二支承区域设置有相对于所述固定体及所述可动体能够拆装的、接收所述摆动轴形成部的轴承。通过设为这样的结构，可以由设置于臂的一端和另一端的摆动轴形成部和相对于固定体及可动体能够拆装的轴承简单地形成摆动轴。