[发明专利]一种FANUC系统预防主轴切削量过大导致主轴电机过载的保护

说明书

本申请公开了一种FANUC系统预防主轴切削量过大导致主轴电机过载的保护，包括：获得当前主轴的负载数值；响应于第一预设时间内当前主轴的负载数值超过第一预设阈值，控制除主轴之外的所有伺服轴停止运行。通过增加第一预设时间的延时报警，可以防止主轴电机在加速旋转时产生高负载而导致FANCU系统误报警，此外，报警之后控制除主轴之外的所有伺服轴停止运行，可以保证报警之后主轴电机仍然保持旋转以防止损坏主轴本体以及刀片、工件、传动装置等零部件，从而可以提高工作的效率和准确度以及降低损耗、减少售后成本。

技术领域

本申请属于机械设备技术领域，具体涉及一种FANUC系统预防主轴切削量过大导致主轴电机过载的保护。

背景技术

目前FANUC Series Oi-MODEL PLUS系统铣床在进行切削加工时，如果切削量或者进给率过大，可能会导致主轴电机的负载变大。若主轴电机因毛坯件表面余量过大时，主轴转速与进给率不匹配而导致切削力不足，说明此时主轴电机的负载过大，此时主轴电机会进行报警并停止旋转，这不仅会影响加工进度，而且可能会导致刀片或工件损坏，同时也可能会导致主轴本体、传动装置都受到损坏。

因此，亟需一种新的FANUC系统预防主轴切削量过大导致主轴电机过载的保护来解决上述问题。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种FANUC系统预防主轴切削量过大导致主轴电机过载的保护，可以保护主轴本体以及其他零部件不受损坏。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种FANUC系统预防主轴切削量过大导致主轴电机过载的保护，包括：获得当前主轴的负载数值；响应于第一预设时间内所述当前主轴的负载数值超过第一预设阈值，控制除所述主轴之外的所有伺服轴停止运行。

其中，所述响应于第一预设时间内所述当前主轴的负载数值超过第一预设阈值的步骤，包括：响应于所述当前主轴的负载数值超过所述第一预设阈值，判断所述当前主轴的负载数值持续超过所述第一预设阈值的时间是否超过所述第一预设时间；若是，则判定所述第一预设时间内所述当前主轴的负载数值超过所述第一预设阈值；否则，判定所述第一预设时间内所述当前主轴的负载数值未超过所述第一预设阈值。

其中，所述获得当前主轴的负载数值的步骤之后，还包括：响应于所述第一预设时间内所述当前主轴的负载数值未超过所述第一预设阈值，控制所述主轴和所有所述伺服轴继续运行。

其中，所述响应于第一预设时间内所述当前主轴的负载数值超过第一预设阈值的步骤之前，包括：获取标准负载数值；获得所述标准负载数值与第一百分比的乘积，将所述乘积作为所述第一预设阈值。

其中，所述第一预设时间为2s～5s；所述第一百分比为100％～150％。

其中，所述获得当前主轴的负载数值的步骤，包括：获取当前主轴的状态参数和所述主轴的最大输出值负载表显示值；根据所述当前主轴的状态参数和所述最大输出值负载表显示值获得所述当前主轴的负载数值。

其中，所述根据所述当前主轴的状态参数和所述最大输出值负载表显示值获得所述当前主轴的负载数值的步骤之后，包括：输出所述当前主轴的负载数值，并将所述当前主轴的负载数值发送至可编程机床控制器，以使得所述可编程机床控制器的窗口显示所述当前主轴的负载数值。

其中，所述控制除所述主轴之外的所有伺服轴停止运行的步骤之前或之后，还包括：发出报警警报。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种电子设备，包括相互耦接的存储器和处理器，所述存储器内存储有程序指令，所述处理器用于执行所述程序指令以实现上述任一实施例所提及的FANUC系统预防主轴切削量过大导致主轴电机过载的保护。