[发明专利]一种电机转子绝缘纸的全自动化插入装置

说明书

本发明公开了一种电机转子绝缘纸的全自动化插入装置：包括转子固定架，能够固定电机转子，并使所述电机转子的绝缘槽暴露；上纸架，能够固定绝缘纸，并使固定的绝缘纸对准绝缘槽；推动装置，设置在所述转子固定架的一侧，本发明可通过扩张定型机构和边缘定型机构配合，实现压贴定型以及边缘施压动作，用以提高绝缘纸贴合程度，由此避免绝缘纸松弛导致与绝缘槽的贴合度较低的情况发生，其具体实施为，在推纸机构推动绝缘纸进入绝缘槽后通过扩张定型机构将绝缘纸压贴向绝缘槽内壁，然后在通过边缘定型机构对绝缘槽边缘处施加压力以使处于绝缘槽边缘处的绝缘纸紧贴绝缘槽，并引导边缘定型机构沿着绝缘槽边缘水平滑动，以使绝缘纸不会轻易松弛。

技术领域

本发明涉及电机转子技术领域，具体涉及一种电机转子绝缘纸的全自动化插入装置。

背景技术

电机转子：也是电机中的旋转部件。电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。电机转子在组装时需要插入绝缘纸，绝缘纸是电绝缘用纸的总称，可用作电缆、线圈等各项电器设备的绝缘材料。因为具有良好的绝缘性能和机械强度，所以被广泛应用于电机的转子上。

电机转子的线槽(也称绝缘槽)都需要插入绝缘纸，以使得绝缘槽内的线圈与电机转子之间绝缘，现有技术中，一般是通过将绝缘纸卷绕成对应形状后插入绝缘槽内，并利用绝缘纸在卷绕后自身的弹性，尽可能的贴附在绝缘槽内壁。

但上述操作在面对绝缘槽较大的转子时却存在着局限性，例如，因绝缘槽的宽度大多是由底端向开口呈增长趋势设置的，当绝缘纸插入尺寸较大的绝缘槽内时，绝缘槽底端的绝缘纸可以很快的贴合绝缘槽，但越远离底端则绝缘纸与绝缘槽的贴合度越低，即极易出现松弛现象，而这就导致后期需要使用者借助辅助装置对绝缘纸进行定型动作，影响组装效率。

因此，现有技术中的电机转子绝缘纸的全自动化插入装置，其无法解决绝缘纸插入较大尺寸的绝缘槽后易松弛导致与绝缘槽的贴合度较低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机转子绝缘纸的全自动化插入装置，以解决现有技术中绝缘纸插入较大尺寸的绝缘槽后易松弛导致与绝缘槽的贴合度较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种电机转子绝缘纸的全自动化插入装置，包括

转子固定架，能够固定电机转子，并使所述电机转子的绝缘槽暴露；

上纸架，能够固定绝缘纸，并使固定的绝缘纸对准绝缘槽；

推动装置，设置在所述转子固定架的一侧；

移动定型机构，连接在所述推动装置的动作端，所述移动定型机构用于使绝缘槽内插入的绝缘纸贴合在槽内壁；

推纸机构，连接在所述推动装置动作端，且所述推纸机构与所述移动定型机构沿绝缘纸插入方向同步运动，所述推纸机构能够推动上纸架内固定的绝缘纸插入绝缘槽；

其中，所述移动定型机构包括水平驱动机构和扩张定型机构；

所述扩张定型机构设置在所述推纸机构上，且所述扩张定型机构能够将推纸机构推入绝缘槽内的绝缘纸压贴向绝缘槽内壁以使绝缘槽内的绝缘纸两端被固定，所述水平驱动机构的一端与推动装置的动作端连接，且所述水平驱动机构的另一端连接有边缘定型机构，所述边缘定型机构设置在推纸机构上，且所述边缘定型机构能够对绝缘槽内已固定好两端的绝缘纸表面边缘施压；所述水平驱动机构能够带着边缘定型机构沿着绝缘槽边缘水平滑动以使绝缘纸紧贴绝缘槽边缘；

所述扩张定型机构能够在所述推纸机构将绝缘纸推入所述绝缘槽后完全进入所述绝缘槽。