[发明专利]一种基于统计特征的地铁列车精确定位方法有效

专利信息
申请号: 202111190729.6 申请日: 2021-10-13
公开(公告)号: CN113734242B 公开(公告)日: 2023-05-12
发明(设计)人: 王珺;张建国 申请(专利权)人: 上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司
主分类号: B61L25/02 分类号: B61L25/02
代理公司: 上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙) 31289 代理人: 肖进
地址: 201206 上海市*** 国省代码: 上海;31
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 基于 统计 特征 地铁 列车 精确 定位 方法
【权利要求书】:

1.一种基于统计特征的地铁列车精确定位方法,其特征在于,包括:

获取历史统计特征;所述获取历史统计特征的步骤包括:在停靠站台之前,检测到前倒数第n个,倒数第n-1个,…,倒数第2个和倒数第1个定位信标后,计算∑BeaconPosErrn;其中,n≥2且为正整数;BeaconPosErrn=SSn(n+1)-Tn(n+1),称为信标定位误差n;SSn(n+1)是在检测到定位信标n+1和定位信标n之间,车载计算机测量的行驶距离;Tn(n+1)是定位信标n+1和定位信标n之间的实际安装距离;将∑BeaconPosErrn与对应的AlignPosErr组成元组[∑BeaconPosErrn,AlignPosErr]存储为历史统计特征;其中,AlignPosErr为在列车车头达到站台的停车点时,车载计算机计算出的位置与停车点的位置之间的差值,称为停站定位误差;

根据历史统计特征拟合出多项式;

根据本次停站前定位信标统计特征和多项式,计算预测本次停站的停站定位误差;

所述多项式为:

AlignPosErrpredict=Km*(∑BeaconPosErrn)^m…+K2*(∑BeaconPosErrn)^2+

K1*(∑BeaconPosErrn)^1+K0*(∑BeaconPosErrn)^0

其中,(Km,…,K2,K1,K0)是用历史统计特征拟合出的多项式的参数;m≥2且为正整数。

2.根据权利要求1所述的基于统计特征的地铁列车精确定位方法,其特征在于,判断是否有足够的[∑BeaconPosErrn,AlignPosErr]元组用于拟合公式;若数量超过预设组,则认定数量足够,根据历史统计特征拟合出多项式;否则,认定数量不足。

3.根据权利要求1所述的基于统计特征的地铁列车精确定位方法,其特征在于,当本次停站结束后,将真实的AlignPosErr与∑BeaconPosErrn组成元组[∑BeaconPosErrn,AlignPosErr],并存储为历史统计特征。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司,未经上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202111190729.6/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top