[发明专利]一种网球自动捡球装置

权利要求书

1.一种网球自动捡球装置，其特征在于，包括：捡球器(1)，用于对网球进行捡拾并输送至与捡球器(1)可拆卸连接的网球收集箱(2)内；运动托架(3)，用于对捡球器(1)进行承托，并带动捡球器(1)进行运动；归拢杆(4)，归拢杆(4)设有多个，多个归拢杆(4)均匀环绕设置在运动托架(3)底部且位于捡球器(1)外侧，将运动托架(3)底部间隔为多个收集导入区，多个收集导入区的内侧与捡球器(1)连通，以将网球导送至捡球器(1)底部。

2.根据权利要求1所述的一种网球自动捡球装置，其特征在于，所述运动托架(3)包括多边形板和均匀环绕转动在多边形板外侧的多个万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种网球自动捡球装置，其特征在于，所述捡球器(1)包括竖直导管(11)、导入板(12)、导送螺旋体(13)和伺服电机(14)；竖直导管(11)固定在运动托架(3)的中心通孔内，竖直导管(11)伸出至运动托架(3)底部的管体上均匀环绕开设多个导入口，多个导入口与多个收集导入区一一连通；每个导入口的两侧设置两块导入板(12)，两侧的导入板(12)与相邻的归拢杆(4)的侧面贴合；安装在竖直导管(11)上的伺服电机(14)的输出轴传动连接转动在竖直导管(11)内的导送螺旋体(13)；网球收集箱(2)的中心螺纹配合在竖直导管(11)外管面的螺纹上。

4.根据权利要求3所述的一种网球自动捡球装置，其特征在于，所述捡球器(1)还包括带有抽风机的抽风管道(15)；抽风管道(15)的一端管口连接在竖直导管(11)侧面的抽风口内，抽风口内设有滤网。

5.根据权利要求4所述的一种网球自动捡球装置，其特征在于，所述导送螺旋体(13)的下端均匀开设多个进风通孔(16)，抽风管道(15)位于进风通孔(16)上方。

6.根据权利要求3所述的一种网球自动捡球装置，其特征在于，所述归拢杆(4)包括三角形分流头(41)、滑动杆体(42)和固定杆体(43)；滑动杆体(42)的外侧设有三角形分流头(41)，滑动杆体(42)的内侧滑动连接在固定杆体(43)的内外滑道内，固定杆体(43)安装在运动托架(3)的底部；竖直导管(11)上活动连接杆长调控机构(5)，杆长调控机构(5)与多个归拢杆(4)的多个滑动杆体(42)传动连接，以带动多个滑动杆体(42)在多个固定杆体(43)的内外滑道内同步向外滑出或向内收缩。

7.根据权利要求6所述的一种网球自动捡球装置，其特征在于，所述杆长调控机构(5)包括调控转管(51)、升降联板(52)和倾斜连杆(53)；调控转管(51)的内侧螺纹配合在竖直导管(11)上，调控转管(51)的外侧转动配合在升降联板(52)的中心孔内；升降联板(52)的外侧均匀环绕转动多个倾斜连杆(53)的一端，多个倾斜连杆(53)的另一端与多个归拢杆(4)的滑动杆体(42)一一转动连接。

8.根据权利要求6所述的一种网球自动捡球装置，其特征在于，所述三角形分流头(41)包括三角头本体(41a)、分流挡板(41b)和复位压簧(41c)；三角头本体(41a)固定在滑动杆体(42)的外侧，三角头本体(41a)内侧的两端分别设有一个翻转槽，两个分流挡板(41b)的外端转动配合在两个翻转槽内；两个分流挡板(41b)的中部与两根复位压簧(41c)的外端一一固定连接，两根复位压簧(41c)的内端相对固定在滑动杆体(42)上。

9.根据权利要求6所述的一种网球自动捡球装置，其特征在于，所述滑动杆体(42)上转动连接辅助行走轮(44)，辅助行走轮(44)位于三角形分流头(41)内侧。

10.根据权利要求3所述的一种网球自动捡球装置，其特征在于，所述网球收集箱(2)包括内圆管(21)、外圆管(22)和圆环板(23)；圆环板(23)的内外两端分别与内圆管(21)和外圆管(22)固定，内圆管(21)、外圆管(22)和圆环板(23)构成顶部开口、底部封闭的网球收集箱(2)；外圆管(22)的管面上开设贯穿其上端的弧形插槽，弧形插槽内滑动配合滑动门；内圆管(21)螺纹配合在竖直导管(11)外管面的螺纹上。