[发明专利]一种大型密封圈三维外形尺寸视觉测量系统

权利要求书

1.一种大型密封圈三维外形尺寸视觉测量系统，其特征在于：包括载物台、设于载物台上并用于固定大型密封圈的定心夹紧装置、设于定心夹紧装置上方的扫描装置以及用于支撑扫描装置并带动扫描装置沿x轴、y轴、z轴方向移动的驱动架；

所述定心夹紧装置包括转盘、步进电机以及若干夹紧臂；所述转盘转动安装在所述载物台的顶面，所述步进电机固定连接所述载物台，其输出轴与所述转盘相连；若干所述夹紧臂均匀分布在所述转盘的外周面，所述转盘的顶面对应若干夹紧臂开设有若干弧形滑槽，所述弧形滑槽的圆心与所述转盘的圆心重合；所述夹紧臂包括滑轨、滑块、张紧板以及连杆；所述滑轨的一端固定连接所述转盘的外周面，所述滑块滑动安装在所述滑轨上；所述张紧板的一端固定连接所述滑块的顶面，另一端设置有限位块；所述张紧板与所述滑轨上下相对，并相互平行；所述连杆的一端通过转轴与所述张紧板的一端铰接，另一端通过驱动轴与所述转盘的弧形滑槽滑动连接，所述转轴与所述驱动轴平行设置，并与所述转盘垂直设置；所述转盘的圆心上方设置有圆结构光发射装置；

所述扫描装置包括第一相机和第二相机，所述第一相机和所述第二相机均安装在所述驱动架上，所述驱动架还设置有线结构光发射器，所述线结构光发射器位于所述第一相机和所述第二相机的中间，所述线结构光发射器的发射部竖直朝下设置。

2.根据权利要求1所述的一种大型密封圈三维外形尺寸视觉测量系统，其特征在于：所述载物台包括顶板、底板以及若干支撑脚，所述顶板和所述底板水平设置，若干所述支撑脚的上下两端分别固定连接所述顶板和所述底板。

3.根据权利要求2所述的一种大型密封圈三维外形尺寸视觉测量系统，其特征在于：所述转盘转动安装在所述顶板的顶面中部，所述步进电机固定安装在所述顶板的底部。

4.根据权利要求3所述的一种大型密封圈三维外形尺寸视觉测量系统，其特征在于：所述驱动架包括第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组、第四直线模组以及第五直线模组；所述第一直线模组和所述第二直线模组相互平行，并分别设置在顶板顶面的左右两侧；所述第一直线模组和所述第二直线模组分别设置有第一滑台和第二滑台，所述第三直线模组和所述第四直线模组相互平行，并分别与所述第一滑台和所述第二滑台垂直连接；所述第三直线模组和所述第四直线模组分别设置有第三滑台和第四滑台，所述第五直线模组的两端分别固定连接所述第三滑台和第四滑台；所述第一直线模组的长度方向与x轴方向平行，所述第三直线模组的长度方向与z轴方向平行，所述第五直线模组的长度方向与y轴方向平行；所述第五直线模组设置有第四滑台、第五滑台以及第六滑台，分别连接所述第一相机、所述线结构光发射器以及所述第二相机。

5.根据权利要求4所述的一种大型密封圈三维外形尺寸视觉测量系统，其特征在于：所述驱动架还包括连接板，所述连接板的两端分别固定连接所述第三直线模组和所述第四直线模组的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种大型密封圈三维外形尺寸视觉测量系统，其特征在于：所述第一相机、所述第二相机、所述第一直线模组、所述第二直线模组、所述第三直线模组、所述第四直线模组、所述第五直线模组均与工控机相连。

7.根据权利要求6所述的一种大型密封圈三维外形尺寸视觉测量系统，其特征在于：所述第一相机和所述第二相机均为CCD相机。

8.根据权利要求1所述的一种大型密封圈三维外形尺寸视觉测量系统，其特征在于：所述转盘的顶部固定安装有盖板，所述盖板与所述连杆间隔设置，所述圆结构光发射装置安装在所述盖板的顶面。

9.根据权利要求8所述的一种大型密封圈三维外形尺寸视觉测量系统，其特征在于：所述圆结构光发射装置包括锥面反射镜和圆结构光发射器；所述锥面反射镜通过第一支架安装在所述盖板的顶面，所述圆结构光发射器通过第二支架安装在所述盖板的顶面，并位于所述锥面反射镜的正上方，所述圆结构光发射器的发射部竖直朝向所述锥面反射镜。