[发明专利]一种新型三维五轴激光切割头结构

权利要求书

1.一种新型三维五轴激光切割头结构，包括可变准直系统(1)、光路系统(2)、随动系统(3)、防碰撞系统(4)、B轴主体(5)、双曲线齿轮减速机构(6)、切割头主体(7)、上盖(8)和前盖(9)，其特征在于，所述可变准直系统(1)由准直电机(101)、旋转轴(102)、导轨(103)、可变准直座(104)、准直镜组座(105)和准直模块(106)组成；所述光路系统(2)由一号轴(201)、第一折返镜(202)、二号轴(203)、第二折返镜(204)、切割头主体(205)、聚焦模块(206)、和切割嘴(207)组成，所述随动系统(3)由随动电机(301)、斜齿轮直角传动机构(302)、传动丝杠(303)、第二导轨(304)和升降连接件(305)组成，所述防碰撞系统(4)由上部连接件(401)、电磁铁(402)、耐热钕磁铁(403)、上电路板(404)、下电路板(405)、上紧箍(406)、波纹防护罩(407)和下紧箍(408)组成。

2.根据权利要求1所述的一种新型三维五轴激光切割头结构，其特征在于，所述可变准直座(104)与准直模块(106)相连接，准直电机(101)带动旋转轴(102)使准直镜组座(105)沿导轨(103)上下移动，实现准直镜组的轴向调节。

3.根据权利要求2所述的一种新型三维五轴激光切割头结构，其特征在于，光纤出来的激光束经过所述可变准直系统(1)后变为理想的平行光束，平行光束在光路系统(2)中经过一号轴(201)、第一折返镜(202)、二号轴(203)、第二折返镜(204)、切割头主体(205)、聚焦模块(206)，最后从切割嘴(207)处聚焦到加工物体表面。

4.根据权利要求1所述的一种新型三维五轴激光切割头结构，其特征在于，所述双曲线齿轮减速机构(6)安装在B轴(5)主体内，带动切割头主体(7)沿二号轴(203)轴线旋转。

5.根据权利要求1所述的一种新型三维五轴激光切割头结构，其特征在于，所述随动系统(3)中第二导轨(304)连接在升降连接件(305)上，通过随动电机(301)带动斜齿轮直角传动机构(302)旋转、斜齿轮直角传动机构(302)与传动丝杠(303)相连，将旋转运动转换为直线运动，升降连接件(305)与上部连接件(401)刚性连接，最终保证切割嘴(207)与工件加工表面的高度一致。

6.根据权利要求1所述的一种新型三维五轴激光切割头结构，其特征在于，所述防碰撞系统(4)中，上紧箍(406)和下紧箍(408)分别将波纹防护罩(407)固定在上部连接件(401)和聚焦模块(409)之间，上电路板(404)、电磁铁(402)固定在上部连接件(401)，下电路板(405)、耐热钕磁铁(403)固定在聚焦模块(409)上，上电路板(404)和下电路板(405)采用触点连接方式。

7.根据权利要求1所述的一种新型三维五轴激光切割头结构，其特征在于，所述切割嘴(207)与加工物体产生接触时，上部连接件(401)和聚焦模块(206)之间产生错位，触点断开，反馈到控制系统，机床停止移动规避撞击。