[发明专利]一种容器防倒装置、防倒托盘及机器人

说明书

本发明公开了一种容器防倒装置，所述容器防倒装置包括一个移动防倒框、底座和至少一个升降机构；所述移动防倒框和所述底座之间通过所述升降机构连接，被升起或下降的所述移动防倒框和所述底座之间形成放置空间，所述放置空间用于放置需配送的物品；本发明能够放置多规格产品，移动防倒框能够满足上下调节和固定，在底座上形成一个可调的放置空间。本发明还公开了一种防倒托盘和机器人。

技术领域

本发明属于智能机器人领域，尤其涉及一种用于配送机器人的容器防倒装置、防倒托盘及机器人。

背景技术

随着机器人技术的迅速发展，机器人应用越来越广泛，例如，迎宾机器人、送餐机器人以及教育机器人、仿生机器人等等。机器人是自动执行工作的机器装置，它可以接受人类指挥，也可以运行预先编排的程序，还可以依据人工智能技术制定的原则行动。随着国家宏观战略的重视，我国移动机器人的研究已经进入空前热门的时期。各种各样的移动机器人逐渐地映入人们视线，在现有技术中，移动机器人多种多样，已基本满足功能，但仍存在一些不足。

目前的配送机器人，都是利用托盘结构放置需要配送的物品。具体地，机器人上设有物品架，物品架用于放置饮品，物品架放置形状规则的杯子、酒瓶、饮料瓶等物品。

然而，常用设置的托盘结构都相对简单，不能保证物品在配送过程中足够稳定而不发生倾倒现象。比如，在机器人自带餐盘上放置杯子等重心较高、底面积较小的物品在通过颠簸路面时有发生倾倒的情况；在机器人急停、大幅度转向、经过颠簸路面时，在餐盘上放置的杯状容器内的液体有洒出的风险。

因此，亟需一种容器防倒装置，以解决上述技术问题。

发明内容

为了解决现有技术中托盘结构实用性存在问题等技术问题，本发明旨在提供一种容器防倒装置、防倒托盘及机器人。本发明结构精密，能够实现稳定支撑的效果。

本申请提出一种容器防倒装置，其特征在于，所述容器防倒装置包括一个移动防倒框、底座和至少一个升降机构；所述移动防倒框和所述底座之间通过所述升降机构连接，被升起或下降的所述移动防倒框和所述底座之间形成放置空间，所述放置空间用于放置需配送的物品；所述升降机构带动所述移动防倒框抬升至预定位置。

根据本申请的一个实施方式，所述升降机构包括：第一折杆和第二折杆，其中，所述第一折杆和所述底座连接，且所述第一折杆通过第一顶撑朝上抬升，所述第二折杆和所述第一折杆连接，且所述第二折杆通过第二顶撑朝上抬升，通过所述第一折杆和所述第二折杆将所述移动防倒框抬升至所述预定位置。

根据本申请的一个实施方式，所述升降机构包括：链条和限位单元，其中，所述链条和所述移动防倒框连接，且所述限位单元对所述链条进行限位，通过所述链条将所述移动防倒框抬升至所述预定位置。

根据本申请的一个实施方式，所述升降机构包括：第一杆、第二杆和剪叉轴；所述第一杆的顶部和所述移动防倒框连接，第一杆底部和所述底座通过第一铰接轴连接，所述第二杆的底部和所述底座连接，第二杆顶部和所述移动防倒框通过第二铰接轴连接；所述第一杆和所述第二杆的杆身交叉，交叉处通过所述剪叉轴将所述第一杆和所述第二杆铰接。

根据本申请的一个实施方式，所述第一杆的顶部设置第一滑动轴，所述移动防倒框与所述第一杆相连接处设置第一滑动槽，所述第一滑动轴在所述第一滑动槽内滑动连接；所述第二杆的底部设置第二滑动轴，所述底座与所述第二杆相连接处设置第二滑动槽，所述第二滑动轴在所述第二滑动槽内滑动连接。

根据本申请的一个实施方式，所述升降机构还包括至少一个触发机构；所述至少一个触发机构设置在所述第一滑动槽和/或所述第二滑动槽的一侧，一个所述触发机构分别与所述第一滑动轴和/或所述第二滑动轴卡紧或解除卡紧。