[发明专利]基于海深探测的自适应鱼探仪增益补偿方法及装置

权利要求书

1.一种基于海深探测的自适应鱼探仪增益补偿方法，其特征在于，所述方法包括：

S1，获取预设初始补偿值对应的初始补偿曲线对第一回波信号进行增益补偿，得到补偿后的第一回波信号；所述第一回波信号为第一探测信号经海底反射后的回波信号；

S2，根据所述补偿后的第一回波信号计算第一深度值；

S3，判断所述第一深度值是否大于第一阈值；若是，则根据第一补偿参数对应的第一补偿曲线对第二回波信号进行增益补偿；若否，则根据第二补偿参数对应的第二补偿曲线对第二回波信号进行增益补偿；所述第二回波信号为第二探测信号经海底反射后的回波信号；

S4，根据补偿后的第二回波信号计算第二深度值；

S5，判断所述第二深度值是否小于第二阈值；

若是，则根据第二补偿曲线对目标信号进行增益补偿；

若否，判断所述第二深度值是否大于第三阈值；

在所述第二深度值大于第三阈值时，根据第一补偿曲线对所述目标信号进行增益补偿；

若否，判断所述第二深度值是否大于第三阈值；

在所述第二深度值大于第三阈值时，根据第一补偿参数对所述目标信号进行增益补偿；

在所述第二深度值介于所述第二阈值与所述第三阈值之间时，通过增益倍数与深度值的经验函数以及第二深度值计算增益倍数，根据所述增益倍数确定第三补偿参数，根据所述第三补偿参数确定第三补偿曲线对所述目标信号进行增益补偿；所述目标信号为鱼群探测信号经海底反射的回波信号。

2.根据权利要求1所述的基于海深探测的自适应鱼探仪增益补偿方法，其特征在于，在执行步骤S5之后还包括：

根据所述第三补偿曲线对第三回波信号进行增益补偿，并根据所述第三回波信号计算第三深度值；所述第三回波信号为第三探测信号经海底反射的回波信号，所述第三探测信号是在步骤S5之后不间断发射的信号；

判断所述第三深度值与所述第二深度值的差值是否大于第四阈值；若是，则将第二深度值替换为所述第三深度值，返回步骤S5；若否，则保持第二深度值继续进行测量。

3.一种基于海深探测的自适应鱼探仪增益补偿装置，用于对鱼探仪的发射信号经海底反射后形成的回波信号进行增益补偿，其特征在于，所述装置包括：

波形生成器，用于生成第一探测信号、第二探测信号及鱼群探测信号；

收发机，与所述波形生成器连接，用于发射所述第一探测信号，并接收第一探测信号经海底反射后的第一回波信号；用于发射所述第二探测信号，并接收第二探测信号经海底反射后的第二回波信号；用于发射所述鱼群探测信号，并接收鱼群探测信号经海底反射后的目标信号；

补偿单元，与所述收发机连接，用于根据预设初始补偿值对应的初始补偿曲线对第一回波信号进行增益补偿，得到补偿后的第一回波信号；

处理器，与所述收发机连接，用于根据所述补偿后的第一回波信号计算第一深度值；

比较单元，与所述处理器连接，用于判断所述第一深度值是否大于第一阈值；

所述补偿单元，还与所述比较单元连接，用于当第一深度值大于第一阈值时，根据第一补偿参数对应的第一补偿曲线，对第二回波信号进行增益补偿；还用于当第一深度值小于或等于第一阈值时，根据第二补偿参数对应的第二补偿曲线，对第二回波信号进行增益补偿；

所述处理器，还用于根据所述补偿后的第二回波信号计算第二深度值；

所述比较单元，用于判断所述第二深度值是否小于第二阈值；

所述补偿单元，还用于当第二深度值小于第二阈值时，根据第二补偿曲线，对目标信号进行增益补偿；所述目标信号为鱼群探测信号经海底反射的回波信号；

所述比较单元，还用于在所述第二深度值大于等于第二阈值时，判断所述第二深度值是否大于第三阈值；

所述补偿单元，还用于在所述第二深度值大于第三阈值时，根据第一补偿曲线，对所述目标信号进行增益补偿；

所述处理器，还用于在所述第二深度值介于所述第二阈值与所述第三阈值之间时，根据增益倍数与深度值的经验函数以及第二深度值计算增益倍数，并根据所述增益倍数确定第三补偿参数，根据所述第三补偿参数确定第三补偿曲线；

所述补偿单元，还用于根据所述第三补偿曲线对所述目标信号进行增益补偿。