[发明专利]一种智能网联汽车五轴转向测试装备

权利要求书

1.一种智能网联汽车五轴转向测试装备，包括底座(1)、五轴测试主体(2)、防护罩(3)、顶盖(4)、轴承座(5)、测速器(6)、汽车方向轴(8)、电源线(9)和控制开关(10)，所述底座(1)顶部左侧设置有五轴测试主体(2)；

其特征在于：还包括支撑结构(7)，所述支撑结构(7)连接于底座(1)顶部右侧，所述支撑结构(7)包括支座(71)、动力仓座(72)、顶罩(73)、螺栓(74)和限位组件(75)，所述支座(71)底部与底座(1)相固定，所述支座(71)顶侧与动力仓座(72)，所述动力仓座(72)顶侧通过螺栓(74)与顶罩(73)相互锁紧固定，所述顶罩(73)内侧中部设置有限位组件(75)。

2.根据权利要求1所述一种智能网联汽车五轴转向测试装备，其特征在于：所述五轴测试主体(2)外部左侧包裹有防护罩(3)，所述防护罩(3)顶侧连接有顶盖(4)，所述轴承座(5)底部与底座(1)相固定，所述轴承座(5)右侧设置有测速器(6)，所述测速器(6)右侧连接有汽车方向轴(8)，所述电源线(9)设置于底座(1)后部右侧，所述电源线(9)内侧设置有控制开关(10)。

3.根据权利要求1所述一种智能网联汽车五轴转向测试装备，其特征在于：所述动力仓座(72)包括框座(721)、伺服电机(722)、第一齿轮(723)、转动轴杆(724)、第二齿轮(725)、动力轮(726)和防护片(727)，所述框座(721)底侧与支座(71)相固定，所述框座(721)内部左侧锁紧固定有伺服电机(722)，所述伺服电机(722)右侧输出端与第一齿轮(723)相连接，所述第一齿轮(723)内部中侧贯穿固定有转动轴杆(724)，且转动轴杆(724)右侧与框座(721)转动连接，所述第一齿轮(723)顶侧与第二齿轮(725)相啮合，所述第二齿轮(725)右部中侧与动力轮(726)相连接，所述框座(721)内部顶侧固定有防护片(727)。

4.根据权利要求3所述一种智能网联汽车五轴转向测试装备，其特征在于：所述框座(721)左部底侧设置有盖片，并且盖片四端通过螺钉与框座(721)相互锁紧。

5.根据权利要求3所述一种智能网联汽车五轴转向测试装备，其特征在于：所述第二齿轮(725)和动力轮(726)内侧中部贯穿固定有转动轴承块(7251)，并且转动轴承块(7251)左右两侧均与框座(721)转动连接。

6.根据权利要求3所述一种智能网联汽车五轴转向测试装备，其特征在于：所述防护片(727)底部中侧开设有弧形槽，并且弧形槽底侧与转动轴承块(7251)相接触。

7.根据权利要求1所述一种智能网联汽车五轴转向测试装备，其特征在于：所述限位组件(75)包括转杆柱(751)、螺纹杆(752)、内螺纹套座(753)、支杆(754)和限位转轮(755)，所述转杆柱(751)转动连接于顶罩(73)内侧，所述转杆柱(751)内侧一体成型有螺纹杆(752)，所述螺纹杆(752)贯穿内螺纹套座(753)中侧与其螺纹连接，所述内螺纹套座(753)右侧连接有支杆(754)，所述支杆(754)贯穿限位转轮(755)内侧与其转动连接。

8.根据权利要求7所述一种智能网联汽车五轴转向测试装备，其特征在于：所述支杆(754)和限位转轮(755)均设置有两个，并且两个限位转轮(755)与动力轮(726)在同一垂直平面上。

9.根据权利要求1所述一种智能网联汽车五轴转向测试装备，其特征在于：所述顶罩(73)内部左侧纵向开设有滑槽，并且支杆(754)左侧插入滑槽内与其上下滑动连接。

10.根据权利要求1所述一种智能网联汽车五轴转向测试装备，其特征在于：所述顶罩(73)内部左侧设置有限位片(731)和支撑底片(732)，所述限位片(731)内侧转动连接有转杆柱(751)，所述支撑底片(732)顶侧与螺纹杆(752)转动连接。