[发明专利]控制方法、控制装置、电动车和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种防盗制动控制方法，用于控制电动车，所述电动车包括电子刹车装置和机械刹车装置，所述机械刹车装置为鼓刹制动或碟刹制动，其特征在于，所述方法包括：

响应于检测到电动车处于异常开锁状态，检测所述电动车的车轮转速是否大于或等于预设速度阈值；

响应于所述车轮转速大于或等于预设速度阈值，通过所述电子刹车装置使所述车轮转速下降至小于所述预设速度阈值；

响应于所述车轮转速小于所述预设速度阈值，根据预设的制动脉冲指令控制电子刹车装置和机械刹车装置使得所述电动车制动。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电子刹车装置包括正常状态和电刹控制状态，所述正常状态和电刹控制状态对电机的控制力相反；

其中，所述通过所述电子刹车装置使所述车轮转速下降至小于所述预设速度阈值，具体包括：

控制电子刹车装置断电以使得电子刹车装置停止正常状态；

调整霍尔信号产生反向电流，所述反向电流控制电子刹车装置处于电刹控制状态，以对所述电动车施加反向控制力。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述制动脉冲指令为方波脉冲信号，在每个控制周期中，所述制动控制的间歇时长大于或等于1s，并小于或等于4s。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在每个所述控制周期中，所述制动控制的控制时长大于或等于15s，并小于或等于24s。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述响应于所述车轮转速小于所述预设速度阈值，根据预设的制动脉冲指令控制电子刹车装置和机械刹车装置使得所述电动车制动，具体包括：

在检测到当前处于间歇阶段时，根据所述电子刹车装置的控制信号控制所述电动车的电动轮毂立即制动；

在检测到当前处于控制阶段时，根据所述制动脉冲指令控制机械刹车装置使得所述电动车立即制动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时检测是否接收到服务器或控制终端发送的开锁指令；

在检测未接收到所述开锁指令，并且所述电动车的所述车轮转速大于0时，确定所述电动车处于所述异常开锁状态，并生成报警信号。

7.一种防盗制动控制装置，用于控制电动车，所述电动车包括电子刹车装置和机械刹车装置，所述机械刹车装置为鼓刹制动或碟刹制动，其特征在于，包括：

检测单元，用于响应于检测到电动车处于异常开锁状态，检测所述电动车的车轮转速是否大于或等于预设速度阈值；

控制单元，用于响应于所述车轮转速大于或等于预设速度阈值，通过所述电子刹车装置使所述车轮转速下降至小于所述预设速度阈值；

所述控制单元还用于：响应于所述车轮转速小于所述预设速度阈值，根据预设的制动脉冲指令控制电子刹车装置和机械刹车装置使得所述电动车制动。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述控制单元还用于：控制电子刹车装置断电以使得电子刹车装置停止正常状态，调整霍尔信号产生反向电流，所述反向电流控制电子刹车装置处于电刹控制状态，以对所述电动车施加反向控制力。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述制动脉冲指令为方波脉冲信号，在每个控制周期中，所述制动控制的间歇时长大于或等于1s，并小于或等于4s。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，在每个所述控制周期中，所述制动控制的控制时长大于或等于15s，并小于或等于24s。

11.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述控制单元还用于：在检测到当前处于间歇阶段时，根据所述电子刹车装置的控制信号控制所述电动车的电动轮毂立即制动；

所述控制单元还用于：在检测到当前处于控制阶段时，根据所述制动脉冲指令控制所述电动车立即制动。