[发明专利]超声波加工装置及其控制方法

权利要求书

1.一种超声波加工装置，包括超声波主轴、超声波发生器、超声波刀柄以及数控系统，所述数控系统连接超声波发生器和所述超声波主轴，所述超声波发生器连接所述超声波主轴并根据数控系统指令输出第一控制电压或第一控制电流信号到所述超声波主轴，所述超声波刀柄安装在所述超声波主轴上并用于安装刀具，其特征在于，

所述超声波加工装置还包括连接于所述数控系统的检测装置，所述检测装置用于检测所述刀具的实际振幅并将其反馈给所述超声波发生器；

所述超声波发生器还用于将所述刀具的实际超声波振幅与预存的刀具超声波振幅相比较，若不一致，所述超声波发生器则输出第二控制电压或第二控制电流信号到所述超声波主轴，以调整所述刀具的实际超声波振幅，使其与所述预存的刀具超声波振幅相一致。

2.根据权利要求1所述的超声波加工装置，其特征在于，所述超声波刀柄包括超声波振动元件，所述超声波振动元件用于带动所述刀具进行超声波振动。

3.根据权利要求1所述的超声波加工装置，所述超声波主轴包括无线发射装置，所述超声波刀柄包括无线接收装置，所述无线发射装置与所述无线接收装置配合并实现超声无线电能传输，所述无线电能用于使得安装在超声波刀柄上的刀具进行振动。

4.根据权利要求2所述的超声波加工装置，所述超声波主轴包括能量传输装置，所述能量传输装置用于将所述超声波发生器的电能通过有线直连方式传输到所述超声波振动元件，所述能量传输装置通过有线直连方式与所述超声波发生器连接。

5.根据权利要求1所述的超声波加工装置，所述超声波发生器还用于将所述刀具的实际超声波振幅与预存的刀具超声波振幅相比较，若一致，所述超声波发生器则控制输出振幅调整完毕的信号到所述数控系统，所述数控系统接收所述振幅调整完毕的信号后，向所述超声波主轴发出启动旋转指令。

6.根据权利要求1所述的超声波加工装置，所述检测装置包括传感器，其用于检测刀具的实际超声波振幅。

7.根据权利要求1所述的超声波加工装置，所述检测装置包括视觉测振组件，所述视觉测振组件包括设置在摄像头前方的摄像头开闭防护机构，所述摄像头开闭防护机构可接收所述数控系统的指令进行开闭。

8.根据权利要求1所述的超声波加工装置，其特征在于，所述超声波主轴包括无线发射装置和无线接收装置，所述超声波刀柄和所述超声波主轴有线直连实现电能传输。

9.一种超声波加工装置，其特征在于，包括超声波主轴、超声波发生器、普通刀柄以及数控系统，所述数控系统连接超声波发生器和所述超声波主轴，所述超声波发生器连接所述超声波主轴并根据数控系统指令输出第一控制电压或第一控制电流信号到超声波主轴，所述普通刀柄安装在所述超声波主轴上并用于安装刀具，其特 征在于，

所述超声波加工装置还包括连接于所述数控系统的检测装置，所述检测装置用于检测所述刀具的实际振幅并将其反馈给所述超声波发生器；

所述超声波发生器还用于将所述刀具的实际超声波振幅与预存的刀具超声波振幅相比较，若不一致，所述超声波发生器则输出第二控制电压或第二控制电流信号到所述超声波主轴，以调整所述刀具的实际超声波振幅，使其与所述预存的刀具超声波振幅相一致。

10.根据权利要求9所述的超声波加工装置，其特征在于，所述超声波主轴包括超声波振动元件，所述超声波振动元件用于带动所述刀具进行超声波振动。

11.根据权利要求10所述的超声波加工装置，其特征在于，所述超声波主轴还包括能量传输装置，所述能量传输装置用于将所述超声波发生器的电能通过无线或有线方式传输到所述超声波振动元件。