[发明专利]一种电路板的自动加工设备

权利要求书

1.一种电路板的自动加工设备，其特征在于，包括用于放置待烧录的电路板的放置台、烧录台、工作台以及用于将放置台上待烧录的电路板夹持至烧录台上、将烧录台上烧录完成的电路板夹持至工作台上的上料机械手，所述烧录台上设有烧录机构，工作台上设有转盘、驱动转盘转动的第一驱动件以及沿转盘周向依次设置的上料工位、擦拭工位、除尘工位以及下料工位，所述转盘上对应各工位均设有加工台，各加工台上均设有用于放置电路板的第一放置槽，所述擦拭工位上设有刷头以及驱动刷头运动的驱动组件，所述的除尘工位上设有除尘盒、离子枪以及风机，所述除尘盒中空设置形成空腔，所述的离子枪设置在除尘盒上，且端部延伸至空腔内，所述除尘盒的两侧设有供加工台进、出空腔的开口，两开口处均活动设有一侧板从而可开、闭开口，所述下料工位上设有将除尘后的电路板夹持至工作台外的下料机械手。

2.根据权利要求1所述的一种电路板的自动加工设备，其特征在于，所述擦拭工位上还设有压板以及驱动压板向加工台方向运动的第一气缸，所述压板设置在电路板的上方，压板上对应电路板待擦拭位置设有若干通孔，所述驱动组件驱动刷头进出通孔。

3.根据权利要求1或2所述的一种电路板的自动加工设备，其特征在于，所述驱动组件包括沿X轴设置的第一导轨、沿Y轴设置的第二导轨以及沿Z轴设置的第三导轨，所述第一导轨与压板平行设置，且设置在压板的上方，所述第一导轨通过第一滑座滑动设置在第二导轨上，第三导轨通过第二滑轨滑动设置在第一导轨上，所述的刷头通过第三滑座滑动设置在第三导轨上，且第三导轨上设有驱动刷头作升降运动的驱动电机。

4.根据权利要求3所述的一种电路板的自动加工设备，其特征在于，所述空腔内对应放置槽位置设有压杆以及驱动压杆作升降运动的第二气缸，所述压杆设置在加工台的上方，所述第二气缸的输出轴上设有安装板，所述的压板端部设置在安装板上。

5.根据权利要求1所述的一种电路板的自动加工设备，其特征在于，还包括有快速对接机构，所述快速对接机构包括电气盒以及设置在转盘上的第一电气接头，所述电气盒设置位于擦拭工位以及除尘工位之间，所述第一电气接头设有若干个，与加工台一一对应设置，且位于加工台的一侧，各加工台上位于放置槽下方的若干第一探针以及驱动第一探针作升降运动的第三气缸，所述电气盒内设有第二电气接头以及驱动第二电气接头向第一电气接头方向运动的第四气缸，第二电气接头上设有气路接头以及若干第二探针，所述第一电气接头上对应设有与气路接头对接的进气接头以及与第二探针对接的电接触片，所述进气接头与第三气缸连接，电接触片与第一探针连接。

6.根据权利要求4或5所述的一种电路板的自动加工设备，其特征在于，所述烧录机构包括烧录腔、用于承载待烧录电路板的烧录座以及驱动烧录座向烧录腔内滑移的第二驱动件，所述烧录座上设有烧录槽。

7.根据权利要求6所述的一种电路板的自动加工设备，其特征在于，所述上料工位上设有等待台，所述等待台上设有与烧录座上的烧录槽相对应的第二放置槽。

8.根据权利要求2所述的一种电路板的自动加工设备，其特征在于，所述刷头上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的外周套设有连接套筒，所述刷头延伸至连接套筒内，所述驱动电机的输出轴上设有连接头，所述连接头延伸至连接套筒内，且与缓冲弹簧抵触设置。

9.根据权利要求7或8所述的一种电路板的自动加工设备，其特征在于，所述放置台上设有用于检测电路板下端面结构特征的下视觉传导器，上料机械手上设有用于检测烧录槽结构特征的上视觉传导器。