[发明专利]电机的磁场定向控制、电机参数确定的方法和装置

说明书

本申请公开了一种电机的磁场定向控制、电机参数确定的方法和装置。该电机的磁场定向控制方法包括：在电机以低于预设阈值的转速运行时，根据所述电机的定子电感确定所述电机的定子电阻；基于所述电机的定子电阻和所述定子电感，确定所述电机的磁链常数；在所述电机以等于或高于所述预设阈值的转速运行时，基于所述定子电阻、所述定子电感以及所述磁链常数实现所述电机的磁场定向控制，能够在电机运行的过程中，在线识别电机参数，而无需在电机运行之前，多增加一个电机参数识别的过程，从而节约了电机磁场定向控制所需的时间。

技术领域

本申请涉及电机控制技术领域，具体涉及一种电机的磁场定向控制、电机参数确定的方法和装置。

背景技术

在实现电机的磁场定向控制时，均需要确定电机参数，例如，定子电阻，定子电感或者永磁体磁链等等。但是确定电机参数一般均采用离线的方式，即，在电机运行前，离线识别电机参数，这样会多增加一个电机参数识别的过程，从而增加了电机磁场定向控制所需的时间。

发明内容

有鉴于此，本申请的实施例致力于提供一种电机的磁场定向控制、电机参数确定的方法和装置，能够在电机运行的过程中，在线识别电机参数，而无需在电机运行之前，多增加一个电机参数识别的过程，从而节约了电机磁场定向控制所需的时间。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种电机的磁场定向控制方法，包括：在电机以低于预设阈值的转速运行时，根据所述电机的定子电感确定所述电机的定子电阻；基于所述电机的定子电阻和所述定子电感，确定所述电机的磁链常数；在所述电机以等于或高于所述预设阈值的转速运行时，基于所述定子电阻、所述定子电感以及所述磁链常数实现所述电机的磁场定向控制。

在一些实施例中，所述在电机以低于预设阈值的转速运行时，根据所述电机的定子电感确定所述电机的定子电阻，包括：向所述电机的直轴注入高频电压信号，所述高频电压信号用于驱动所述电机以低于预设阈值的转速旋转；基于所述高频电压信号产生的电流和所述定子电感，确定所述电机的定子电阻。

在一些实施例中，所述高频电压信号产生的电流通过以下方式获得：获取所述直轴的总电流和所述电机的交轴的总电流；对所述直轴的总电流和所述交轴的总电流分别进行带通滤波，获得所述高频电压信号产生的所述直轴的高频分量电流和所述交轴的高频分量电流。

在一些实施例中，所述基于所述高频电压信号产生的电流和所述定子电感，确定所述电机的定子电阻，包括：将所述直轴的高频分量电流和所述定子电感带入定子电阻计算公式，以获得所述定子电阻，其中，所述定子电阻计算公式为：(高频电压信号的电压幅值/直轴的高频分量电流)-转子的转动频率*定子电感。

在一些实施例中，所述电机以低于预设阈值的转速运行时，所述方法还包括：对所述交轴的高频分量电流进行实时地低通滤波，获得所述电机的转子的实时位置变化率；根据不同相之间的电感，确定所述转子的初始位置；根据所述转子的实时位置变化率和所述转子的初始位置，获得所述转子的实时位置；基于所述转子的实时位置和实时位置变化率，实现所述电机的磁场定向控制。

在一些实施例中，所述根据不同相之间的电感，确定所述转子的初始位置，包括：比较所述不同相之间的电感的大小关系；根据所述大小关系，确定所述转子的初始位置。

在一些实施例中，所述定子电感是通过以下方式确定的：向所述电机施加不同相之间的脉冲，获取所述不同相之间的电感；根据所述不同相之间的电感确定所述定子电感。

在一些实施例中，所述基于所述定子电阻、所述定子电感以及所述磁链常数实现所述电机的磁场定向控制，包括：基于所述定子电阻、所述定子电感以及所述磁链常数，确定所述转子的实时位置和实时速度，以实现所述电机的磁场定向控制。