[发明专利]一种高度可调的整形修剪机

权利要求书

1.一种高度可调的整形修剪机，其特征在于，包括：

机架（1）；

行走机构（2），与机架（1）连接；

主修剪机构（3），安装在机架（1）上，主修剪机构（3）包括水平布置的水平割刀；

副修剪机构（4），安装在机架（1）上，副修剪机构（4）包括竖直布置的竖直割刀；

高度调节机构（5），连接在机架（1）与主修剪机构（3）之间，用于调整主修剪机构（3）的上下高度；

主修剪机构（3）沿上下方向导向移动安装在机架（1）上，机架（1）上固定有上下延伸的导向柱，主修剪机构（3）上设置有供导向柱穿过的穿孔；

主修剪机构（3）包括机构板（3-2），机构板（3-2）的端部设置有至少两个上下平行间隔布置的安装板（3-2-1），所述穿孔设置在安装板（3-2-1）上；主修剪机构（3）还包括与高度调节机构（5）的上端固定连接的固定板（3-1），固定板（3-1）夹设在上下两个安装板（3-2-1）之间，固定板（3-1）上也设置有供导向柱穿过的穿孔；

所述机架（1）包括长方体框架，长方体框架包括顶板（1-1）、底板（1-2）以及固定在顶板（1-1）和底板（1-2）之间的两个前立柱（1-3）和两个后立柱（1-4），高度调节机构（5）的下端安装在底板（1-2）上，所述的固定板（3-1）以及各安装板（3-2-1）均位于前后两个立柱之间；

导向柱包括位于前后两个立柱之间的第一导向柱（1-5）以及位于长方体框架外侧的第二导向柱（1-6），各安装板（3-2-1）上设置的穿孔均有两个；

导向柱顶端与顶板（1-1）之间的间距大于最上侧安装板到最下侧安装板之间的高度。

2.根据权利要求1所述的高度可调的整形修剪机，其特征在于，安装板（3-2-1）的侧面上设置有用于与穿过前立柱（1-3）或后立柱（1-4）的固定螺栓螺纹连接的螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的高度可调的整形修剪机，其特征在于，安装板（3-2-1）上安装有用于顶紧固定板（3-1）的顶紧螺栓。

4.根据权利要求1所述的高度可调的整形修剪机，其特征在于，水平割刀包括多个沿机构板（3-2）间隔布置的圆盘割刀（3-3），圆盘割刀（3-3）包括刀盘（3-3-1）和安装刀盘（3-3-1）周向上的多个刀片（3-3-2），各刀盘（3-3-1）上均连接有主轴（3-4），各刀盘（3-3-1）均通过主轴（3-4）转动安装在机构板（3-2）上，机构板（3-2）上还安装有用于驱动各个主轴（3-4）旋转的驱动机构。

5.根据权利要求1所述的高度可调的整形修剪机，其特征在于，主修剪机构（3）和副修剪机构（4）均设有两个，两个主修剪机构（3）用于同时对相邻两垄油用牡丹的顶芽进行修剪，两个副修剪机构（4）用于同时对相邻两垄油用牡丹的侧芽进行修剪。