[发明专利]对象周围环境实时判断系统

说明书

本发明涉及一种对象周围环境实时判断系统，包括：定向识别部件，用于基于未成年人的体型轮廓在接收到的三层映射图像中识别每一个未成年人所在的图像分块以作为第一类型分块；圈体判断部件，用于基于各类游泳圈的圆形或者椭圆形的几何形状在接收到的三层映射图像检测每一个游泳圈所在的图像分块以作为第二类型分块；信号处理部件，分别与所述定向识别部件和所述圈体判断部件连接。通过本发明，能够采用未成年人成像分块外扩以及针对性的未成年人成像分块与游泳圈体成像分块的重叠幅度检测机制，对未成年人周围不存在游泳圈体的危险场景进行实时鉴定，从而减少未成年人溺亡事故发生。

技术领域

本发明涉及视频监控领域，尤其涉及一种对象周围环境实时判断系统。

背景技术

无线视频业务对于误码率、切换效率、时延、带宽稳定性等方面要求较高，如果这些方面处理不好，视频画面将会出现马赛克、跳屏、停顿等。众所周知，WLAN技术最初并不是按照电信大规模运营系统要求设计，其基础版本中对于跨AP切换的问题没有规定，一般性终端在AP间的切换效率非常低；另外，对于AP和终端对于视频业务没有专门的处理，与普通PS域数据一样，这些因素会导致无法很好开展视频监控、语音等实时业务。

目前，对于室内泳道的未成人来说，虽然水体深度有限，但是在慌乱时容易因为经验不足存在溺死的可能性，因此一般要求未成年人附近有家长陪伴且佩戴有效充气的游泳圈体，然而，在戏耍中或者家长管理不当，很容易造成未成年人周围不存在游泳圈体的危险场景。

发明内容

为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种对象周围环境实时判断系统，能够采用未成年人成像分块外扩以及针对性的未成年人成像分块与游泳圈体成像分块的重叠幅度检测机制，对未成年人周围不存在游泳圈体的危险场景进行实时鉴定，从而为后续的应急措施提供有价值的参考数据。

为此，本发明至少需要具有以下两处重要的发明点：

(1)对室内泳道画面中未成年人所在的图像分块进行有效外扩以为周围是否存在较近的游泳圈体提供检测的图像空间；

(2)采用针对性图像识别机制，对室内泳道画面中未成年人周围是否存在较近的游泳圈体进行判断，以确定所述未成年人是否处于安全状态，其中，对室内泳道画面中未成年人所在的图像分块的边缘封闭曲线的几何形状进行缩放以获得与未成年人的体型特征对应的体型的几何形状重叠部分最多的形状以作为待比较几何形状，当所述待比较几何形状与未成年人的体型特征对应的体型的几何形状重叠部分占据所述待比较几何形状整体的比例大于等于设定比例阈值时，判断未成年人所在的图像分块的边缘封闭曲线的几何形状与未成年人的体型特征对应的体型的几何形状匹配。

根据本发明的一方面，提供了一种对象周围环境实时判断系统，所述系统包括：

定向识别部件，与三层映射器件连接，用于基于未成年人的体型轮廓在接收到的三层映射图像中识别每一个未成年人所在的图像分块以作为第一类型分块；

圈体判断部件，与所述三层映射器件连接，用于基于各类游泳圈的圆形或者椭圆形的几何形状在所述三层映射图像检测每一个游泳圈所在的图像分块以作为第二类型分块；

信号处理部件，分别与所述定向识别部件和所述圈体判断部件连接，用于对每一个第一类型分块执行以下操作：获取构成所述第一类型分块的各个边缘像素点，将所述每一个边缘像素点基于朝向所述第一类型分块的中心位置相反的方向外扩设定数目的多个像素点以获得所述边缘像素点对应的多个外扩像素点；

像素点合成部件，与所述信号处理部件连接，用于将所述第一类型分块的各个边缘像素点各自分别对应的多个外扩像素点拟合成所述第一类型分块的外扩图像分块；

安全解析部件，分别与所述信号处理部件和所述圈体判断部件连接，用于对每一个第一类型分块执行以下操作：当所述第一类型分块对应的外扩图像分块中存在构成某一第二类型分块的像素点的数量大于等于设定数量阈值时，判断所述第一类型分块对应的未成年人当前处于安全状态；